Pince robotique manuelle SQUARE avec capteur de force et pince souple de type ceinture pour robots collaboratifs
Paramètre:
| Paramètre | SQUARE Hand (Série SQH) | Notes / Commentaires |
| Modèle | SQH (par exemple SQH-3000) | conformément à la brochure |
| Type de pince | Capteur de force + pince souple de type courroie | Poignée enveloppante à ceinture |
| Largeur d'ouverture maximale (course) | ~ 200 mm | Ouverture maximale des mâchoires (pour les objets plats/larges) |
| Largeur de fermeture minimale (trait) | ~ 30 mm | Pour les petits objets |
| Poids de l'objet saisissable | 0 – 2,0 kg | Articles légers à moyens |
| force de préhension réglable | ~ 0,5 – 20 N | Convient aux articles délicats |
| Types d'objets pris en charge | Boîtes, pochettes, bouteilles, formes irrégulières, objets souples ou rigides | Capacité de manutention de formes mixtes |
| Cas d'utilisation / Applications | Logistique, emballage, préparation de commandes, manutention d'articles mixtes | Particulièrement pour les articles à forte mixité et de formes variées |
| Intégration | Au bras robotisé (cobot / robot industriel) | L'interface de montage et de communication doit être confirmée. |
| mécanisme de la mâchoire de préhension | Pince enveloppante à courroie + capteur de force | Offre une prise en main enveloppante et un contrôle de force adaptatif |
| Limitations (apparentes) | Taille maximale de l'objet limitée par la course/l'ouverture ; poids ≤ 2 kg | Pour les objets plus lourds, une pince différente peut être nécessaire. |
Fonction:
Applications
LeSQUARE Hand (Série SQH)Conçu pour les environnements d'automatisation flexibles où les formes, les tailles et les matériaux des objets varient, son système de préhension adaptatif par courroie et son contrôle de force le rendent idéal pour :
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Logistique et entreposage– choisir des bouteilles, des sachets et des cartons assortis dans des bacs ou sur des étagères
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lignes d'emballage– manipulation délicate des contenants cosmétiques, pharmaceutiques et alimentaires
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processus d'assemblage– manipuler en toute sécurité les composants légers et de forme irrégulière
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Exécution des commandes en ligne– Préparation et emballage d'articles mixtes
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Automatisation médicale et de laboratoire– manipuler des flacons en plastique fragiles, des récipients d'essai et des emballages de réactifs
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Fabrication générale– le transfert d'objets petits ou mous sans déformation
Caractéristiques principales
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Commande par détection de force– Doté de capteurs intégrés pour détecter la pression de contact et ajuster automatiquement la force de préhension en fonction du type d'objet.
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Type de courroieSystème de préhension souple– Utilise un mouvement d'enroulement flexible entraîné par courroie pour maintenir en toute sécurité les surfaces irrégulières ou molles sans glissement ni dommage..
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Reconnaissance adaptative d'objets– Compense automatiquement les variations de taille, de forme et de texture.
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Compatibilité étendue– S'intègre facilement aux principales marques de robots collaboratifs, notammentUniversal Robots, FANUC, Yaskawa et Kawasaki.
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Gestion multi-objets– Convient aux bouteilles, sachets, boîtes, tubes et même aux articles emballés en vrac.
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Conception compacte et légère– Idéal pour l'automatisation des petits espaces de travail ou les installations de cobots.
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Intégration Plug-and-Play– Compatible avec les plateformes de contrôle de robots telles queRobo Syncpour une configuration et un contrôle simplifiés.
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Haute sécurité et fiabilité– Conforme aux normes de sécurité des cobots ; conçu pour prévenir les blessures du produit ou de l'opérateur.
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Contrôle d'orientation flexible– Peut saisir et réorienter des objets sans les relâcher, réduisant ainsi le temps de cycle.
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Structure nécessitant peu d'entretien– La conception de la courroie et de l'actionneur minimise l'usure et simplifie l'entretien.
vidéo:
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