Robot de transport collaboratif

Une brève présentation du produit

Robot coopératif Fanuc, grâce à sa capacité de charge élevée, sa haute précision et sa coopération sûre, est devenue unesolution efficacepour les scènes de manutention industrielle :

Il peut effectuer automatiquement l'empilage, le déballage et le transfert inter-stations de matériaux tels que des cartons et des pièces.

identifier avec précision la position des matériaux grâce à un guidage visuel,et

éviter les dommages liés à la manipulation avec la fonction de contrôle de la force ;

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Paramètre:

Taper		CRX-10iA/L
Max paylbad		10 kg
Répétabilité		±0,03 mm
Portée maximale		1418 mm
Amplitude de mouvement	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Vitesse maximale	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Moment	J4	23 Nm
	J5	20 Nm
	J6	9 Nm
Inertie admissible du poignet	J4	0,4 kg m²
	J5	0,38 kg m²
	J6	0,1 kg m²
Poids		130 kg
Grade IP (poignet)		IP67
Méthode de routage		câblage intégré

Fonction:

1. Scénarios d'application
• Soudage et soudage par points : Les robots peuvent être utilisés pour le soudage automatisé de pièces de carrosserie. Leur haute précision et leur capacité de charge leur permettent de transporter des outils de soudage et d’effectuer des opérations précises.
•Opération d'assemblage : Dans les lignes d'assemblage automatisées, le SR12A peut être utilisé pour effectuer un assemblage précis des composants, y compris le placement précis des systèmes de transmission, des châssis de carrosserie, etc., le serrage des vis et d'autres tâches.
• Manutention et déchargement : Capable de gérer efficacement les tâches de manutention des composants automobiles, telles que le déplacement de pièces lourdes d'un endroit à un autre sur la chaîne de production.
Scénarios d'application tels que la fabrication et l'assemblage automobile, les industries de l'électronique et des semi-conducteurs, l'usinage de précision et l'automatisation de la production dans l'industrie 3C

2 Capacité de charge élevée
• Charge maximale : Le SR12A peut supporter une charge maximale de 12 kg. Il est adapté aux applications nécessitant le transport d’objets lourds et convient aux tâches de manutention et d’assemblage sur les lignes de production automatisées.

3 sports flexibles et un vaste espace de travail
• Grand rayon d'action : Le rayon d'action maximal du SR12A est de 1,46 mètre, ce qui permet de couvrir une large zone de travail et convient aux lignes de production automatisées à grande échelle.
•6 degrés de liberté : le SR12A a la capacité de se déplacer selon 6 degrés de liberté et peut effectuer des actions complexes telles que la rotation, le haut et le bas, la gauche et la droite, s'adaptant ainsi aux exigences de diverses tâches.