| Taper | SR12A-12/1,46 | |
| Max paylbad | 12 kg | |
| Répétabilité | ±0,03 mm | |
| Portée maximale | 1465 mm | |
| Amplitude de mouvement | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Vitesse maximale | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220° | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Moment | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Inertie admissible du poignet | J4 | 0,4 kg m² |
| J5 | 0,38 kg m² | |
| J6 | 0,1 kg m² | |
| Poids | 130 kg | |
| Grade IP (poignet) | IP65 | |
| Méthode de routage | câblage intégré | |
1. Scénarios d'application
• Soudage et soudage par points : Les robots peuvent être utilisés pour le soudage automatisé de pièces de carrosserie. Leur haute précision et leur capacité de charge leur permettent de transporter des outils de soudage et d’effectuer des opérations précises.
•Opération d'assemblage : Dans les lignes d'assemblage automatisées, le M-10ID/8L peut être utilisé pour effectuer un assemblage précis des composants, y compris le placement précis des systèmes de transmission, des châssis de carrosserie, etc., le serrage des vis et d'autres tâches.
• Manutention et déchargement : Capable de gérer efficacement les tâches de manutention des composants automobiles, telles que le déplacement de pièces lourdes d'un endroit à un autre sur la chaîne de production.
Scénarios d'application tels que la fabrication et l'assemblage automobile, les industries de l'électronique et des semi-conducteurs, l'usinage de précision et l'automatisation de la production dans l'industrie 3C
2 Capacité de charge élevée
• Charge maximale : Le M-10ID/8L peut supporter une charge maximale de 8 kg. Il est adapté aux situations nécessitant le transport d'objets lourds et convient aux tâches de manutention et d'assemblage sur les lignes de production automatisées.