Positionneur de rotation horizontale à trois axes / Positionneur de robot de soudage
Paramètres techniques
| Servo-positionneur triaxial à rotation verticale | Servo-positionneur triaxial rotatif horizontal | ||||||
| Numéro de série | PROJETS | Paramètre | Paramètre | REMARQUES | Paramètre | Paramètre | REMARQUES |
| 1 | Charge nominale | 500 kg | 1000 kg | Dans un rayon de R400 mm du deuxième axe | 500 kg | 1000 kg | Dans un rayon de R400 mm/R500 mm du deuxième axe |
| 2 | Rayon de giration standard de la broche | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Rayon de giration standard de l'arbre intermédiaire | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Angle de basculement du premier axe | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Angle de rotation du deuxième axe | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Vitesse nominale de retournement du premier axe | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Vitesse de rotation nominale du deuxième axe | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Précision de positionnement répétée | ± 0,10 mm | ± 0,20 mm | ± 0,10 mm | ± 0,20 mm | ||
| 9 | Dimension limite du cadre de déplacement (longueur × largeur × hauteur) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Dimensions globales du levier de vitesses (longueur × largeur × hauteur) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Hauteur du centre de rotation du premier axe | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Conditions d'alimentation électrique | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Avec transformateur d'isolement | |
| 13 | Classe d'isolation | H | H | H | H | ||
| 14 | Poids net de l'équipement | Environ 1800 kg | Environ 3000 kg | Environ 2000 kg | Environ 2000 kg | ||
Servo-positionneur triaxial rotatif horizontal
Servo-positionneur triaxial à rotation verticale
Introduction à la structure
Le servo-positionneur à rotation verticale triaxiale est principalement composé d'un cadre intégral soudé, d'un cadre de déplacement à rotation, d'un servomoteur à courant alternatif et d'un réducteur de précision RV, d'un support rotatif, d'un mécanisme conducteur, d'un bouclier de protection et d'un système de contrôle électrique.
Le cadre intégral soudé est composé de profilés de haute qualité. Après recuit et traitement de détente, il est usiné par un usinage professionnel pour garantir une grande précision d'usinage et de positionnement des clés. La surface est recouverte d'une peinture antirouille, esthétique et généreuse, dont la couleur peut être personnalisée selon les besoins du client.
Le cadre de déplacement rotatif est soudé avec un profilé en acier de haute qualité et usiné par usinage professionnel. La surface est usinée avec des trous filetés standard pour le montage de l'outillage de positionnement, et un traitement antirouille, noircissant et antirouille est appliqué.
Le servomoteur à courant alternatif avec réducteur RV est sélectionné comme mécanisme de puissance, ce qui peut assurer la stabilité de la rotation, la précision du positionnement et
Longue durée de vie et faible taux de défaillance. Le mécanisme conducteur est en laiton, offrant une excellente conductivité. La base conductrice est dotée d'une isolation intégrale, protégeant efficacement le servomoteur, le robot et la source d'alimentation de soudage.
Le système de contrôle électrique utilise un automate programmable industriel japonais Omron pour piloter le positionneur, offrant des performances stables et un faible taux de défaillance. Les composants électriques sont sélectionnés auprès de marques nationales et internationales renommées pour garantir qualité et stabilité d'utilisation.
Le bouclier de blocage de la lumière est assemblé avec un profilé en aluminium et une plaque en plastique en aluminium pour protéger contre la lumière de l'arc générée pendant le soudage et la découpe.
