Positionneur servo triaxial à rotation verticale | Positionneur servo triaxial rotatif horizontal | ||||||
Numéro de série | PROJETS | Paramètre | Paramètre | REMARQUES | Paramètre | Paramètre | REMARQUES |
1 | Charge nominale | 500 kg | 1000 kg | Dans un rayon R400mm du deuxième axe | 500 kg | 1000 kg | Dans le rayon R400mm/R500mm du deuxième axe |
2 | Rayon de giration standard de la broche | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
3 | Rayon de giration standard de l'arbre intermédiaire | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
4 | Angle de retournement du premier axe | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Angle de rotation du deuxième axe | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Vitesse de rotation nominale du premier axe | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
7 | Vitesse de rotation nominale du second axe | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
8 | Répéter la précision de positionnement | ±0.10mm | ±0.20mm | ±0.10mm | ±0.20mm | ||
9 | Dimension limite du cadre de déplacement (longueur × largeur × hauteur) | 2200mm×800mm ×90mm | 3200mm×1000mm ×110mm | 2200mm×800mm ×90mm | 3200mm×1000mm ×110mm | ||
10 | Dimension hors tout du levier de position (longueur × largeur × hauteur) | 4000mm×700mm ×1650mm | 5200mm×1000mm ×1850mm | 4000mm×700mm ×1650mm | 4500mm×3600mm ×1750mm | ||
11 | Hauteur centrale de la rotation du premier axe | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
12 | Conditions d'alimentation | Triphasé 200V±10%50HZ | Triphasé 200V±10%50HZ | Triphasé 200V±10%50HZ | Triphasé 200V±10%50HZ | Avec transformateur d'isolement | |
13 | Classe d'isolation | H | H | H | H | ||
14 | Poids net de l'équipement | Environ 1800kg | Environ 3000 kg | Environ 2000 kg | Environ 2000 kg |
Le positionneur servo à rotation verticale triaxiale est principalement composé d'un cadre intégré soudé, d'un cadre de déplacement de rotation, d'un servomoteur AC et d'un réducteur de précision RV, d'un support rotatif, d'un mécanisme conducteur, d'un écran de protection et d'un système de contrôle électrique.
Le cadre intégral soudé est soudé avec des profils de haute qualité.Après recuit et relaxation des contraintes, il doit être traité par un usinage professionnel pour assurer une précision d'usinage élevée et une précision des positions clés.La surface est pulvérisée avec une peinture d'aspect antirouille, belle et généreuse, et la couleur peut être personnalisée selon les exigences du client.
Le cadre de déplacement de rotation doit être soudé avec de l'acier profilé de haute qualité et traité par un usinage professionnel.La surface doit être usinée avec des trous filetés standard pour le montage de l'outillage de positionnement, et une peinture et un traitement de noircissement et de prévention de la rouille doivent être effectués.
Le servomoteur à courant alternatif avec réducteur RV est sélectionné comme mécanisme d'alimentation, ce qui peut assurer la stabilité de la rotation, la précision du positionnement et
Longue durabilité et faible taux d'échec.Le mécanisme conducteur est en laiton, ce qui a un bon effet conducteur.La base conductrice adopte une isolation intégrale, qui peut protéger efficacement le servomoteur, le robot et la source d'alimentation de soudage.
Le système de contrôle électrique adopte le PLC japonais Omron pour contrôler le positionneur, avec des performances stables et un faible taux de défaillance.Les composants électriques sont sélectionnés parmi des marques célèbres au pays et à l'étranger pour garantir la qualité et la stabilité d'utilisation.
Le bouclier de blocage de la lumière est assemblé avec un profilé en aluminium et une plaque en plastique en aluminium pour protéger contre la lumière de l'arc générée pendant le soudage et le découpage.