Aperçu du projet
Dessins des pièces : sous réserve des dessins CAO fournis par la partie A Exigences techniques : chargement de la quantité de stockage du silo ≥capacité de production en une heure
| Type de pièce | spécification | Temps d'usinage | Quantité de stockage/heure | Nombre de fils | Exigence |
| Plaque de presse SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| Boucle à double anneau SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dessin de pièce, modèle 3D
Disposition du schéma
Description : La dimension détaillée de l'occupation du sol doit faire l'objet de la conception.
Liste d'équipement
Panier pour le stockage temporaire des plaques de séparation
| S/N | Nom | Numéro de modèle | Quantité. | Remarques |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (y compris le corps, l'armoire de commande et le démonstrateur) |
| 2 | Pince robotique | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 3 | Socle robotique | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 4 | Système de contrôle électrique | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 5 | Convoyeur de chargement | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 6 | Barrière de sécurité | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositif de détection de positionnement de cadre de matériau | Personnalisation | 2 | Chenxuan |
| 8 | Cadre d'obturation | / | 2 | Préparé par la Partie A |
Description : Le tableau affiche la liste de configuration d'un poste de travail individuel.
Description technique
Robot six axes XB25
Roboter XB25 als grundlegende paramètre
| Numéro de modèle | Degré de liberté | Charge au poignet | Rayon de travail maximal | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Précision de positionnement répétée | Masse corporelle | Degré de protection | Mode d'installation | ||||||||
| ± 0,05 mm | Environ.252 kg | IP65 (poignet IP67) | Au sol, suspendu | ||||||||
| Source d'air intégrée | Source de signal intégrée | Puissance nominale du transformateur | Contrôleur assorti | ||||||||
| Tuyau d'air 2-φ8 (8 bar, électrovanne en option) | Signal 24 canaux (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Gamme de mouvement | Vitesse maximum | ||||||||||
| Arbre 1 | Arbre 2 | Arbre 3 | Arbre 4 | Arbre 5 | Arbre 6 | Arbre 1 | Arbre 2 | Arbre 3 | Arbre 4 | Arbre 5 | Arbre 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pince robotique
1. Conception à double station, chargement et masquage intégrés, capable de réaliser une opération de rechargement rapide;
2. Uniquement applicable aux pièces de serrage de spécification spécifiée, et la pince n'est compatible qu'avec le serrage de pièces similaires dans une certaine plage ;
3. Le maintien hors tension garantit que le produit ne tombera pas en peu de temps, ce qui est sûr et fiable.
4. Un groupe de buses pneumatiques à grande vitesse peut répondre à la fonction de soufflage d'air dans le centre d'usinage.
5. Des matériaux souples en polyuréthane doivent être utilisés pour serrer les doigts afin d'éviter le pincement de la pièce ;
6. Le module de compensation peut compenser automatiquement le positionnement de la pièce ou les erreurs de montage et la variation de la tolérance de la pièce.
7. Le schéma est fourni à titre indicatif uniquement et les détails doivent être soumis à la conception réelle.
| Données techniques* | |
| N ° de commande. | XYR1063 |
| Pour raccorder des brides selon EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Charge recommandée [kg]** | 7 |
| Course axe X/Y +/- (mm) | 3 |
| Force de rétention centrale (N] | 300 |
| Force de rétention non centrée [N] | 100 |
| Pression d'air de service maximale [bar] | 8 |
| Température de fonctionnement minimale [°C] | 5 |
| Température de fonctionnement maximale [°C] | +80 |
| Volume d'air consommé par cycle [cm3] | 6.5 |
| Moment d'inertie [kg/cm2] | 38,8 |
| Poids (kg] | 2 |
| *Toutes les données sont mesurées à une pression d'air de 6 bars **Lorsqu'il est assemblé au centre |
Module de rémunération
Le module de compensation peut compenser automatiquement le positionnement de la pièce ou les erreurs de montage et la variation de la tolérance de la pièce.
Ligne de chargement et de convoyage
1. La ligne de chargement et de transport adopte une structure de transport monocouche à chaîne, avec une grande capacité de stockage, une opération manuelle facile et des performances à coût élevé;
2. La quantité prévue de produits placés doit correspondre à la capacité de production d'une heure.Sous la condition d'une alimentation manuelle régulière toutes les 60 minutes, un fonctionnement sans arrêt peut être réalisé ;
3. Le plateau de matériau est à l'épreuve des erreurs, pour faciliter le vidage manuel pratique, et l'outillage du silo pour les pièces de différentes spécifications doit être ajusté manuellement ;
4. Des matériaux résistants à l'huile et à l'eau, anti-friction et à haute résistance sont sélectionnés pour le plateau d'alimentation du silo, et un réglage manuel est nécessaire lors de la fabrication de différents produits;
5. Le schéma est fourni à titre indicatif uniquement et les détails doivent être soumis à la conception réelle.
Système de contrôle électrique
1. Y compris le contrôle du système et la communication des signaux entre les équipements, y compris les capteurs, les câbles, les goulottes, les commutateurs, etc. ;
2. L'unité automatique est conçue avec une lampe d'alarme tricolore.Pendant le fonctionnement normal, le voyant tricolore s'affiche en vert ;et si l'unité tombe en panne, la lampe tricolore affichera une alarme rouge à temps;
3. Il y a des boutons d'arrêt d'urgence sur l'armoire de commande et le boîtier de démonstration du robot.En cas d'urgence, le bouton d'arrêt d'urgence peut être enfoncé pour réaliser l'arrêt d'urgence du système et envoyer un signal d'alarme en même temps ;
4. Grâce au démonstrateur, nous pouvons compiler de nombreux types de programmes d'application, qui peuvent répondre aux exigences de renouvellement de produit et d'ajout de nouveaux produits ;
5. Tous les signaux d'arrêt d'urgence de l'ensemble du système de contrôle et les signaux de verrouillage de sécurité entre l'équipement de traitement et les robots sont connectés au système de sécurité et le contrôle verrouillé est effectué via le programme de contrôle ;
6. Le système de contrôle réalise la connexion du signal entre les équipements d'exploitation tels que les robots, les silos de chargement, les pinces et les machines-outils d'usinage ;
7. Le système de machine-outil doit réaliser un échange de signaux avec le système de robot.
Machine-outil de traitement (fournie par l'utilisateur)
1. La machine-outil d'usinage doit être équipée d'un mécanisme d'élimination automatique des copeaux (ou pour nettoyer les copeaux de fer manuellement et régulièrement) et d'une fonction d'ouverture et de fermeture automatique de la porte (s'il y a une opération d'ouverture et de fermeture de la porte de la machine) ;
2. Pendant le fonctionnement de la machine-outil, les copeaux de fer ne sont pas autorisés à s'enrouler autour des pièces, ce qui peut affecter le serrage et le placement des pièces par les robots ;
3. Compte tenu de la possibilité que des déchets de copeaux tombent dans le moule de la machine-outil, la partie B ajoute la fonction de soufflage d'air aux pinces du robot.
4. La partie A doit sélectionner les outils ou la technologie de production appropriés pour garantir une durée de vie raisonnable de l'outil ou le changement d'outils par le changeur d'outils à l'intérieur de la machine-outil, afin d'éviter d'affecter la qualité de l'unité d'automatisation en raison de l'usure de l'outil.
5. La communication des signaux entre la machine-outil et le robot doit être mise en œuvre par la partie B, et la partie A doit fournir les signaux pertinents de la machine-outil selon les besoins.
6. Le robot effectue un positionnement approximatif lors de la sélection des pièces et la fixation de la machine-outil réalise un positionnement précis en fonction du point de référence de la pièce.
Barrière de sécurité
1. Réglez la clôture de protection, la porte de sécurité, le verrou de sécurité et d'autres dispositifs, et effectuez la protection de verrouillage nécessaire.
2. La porte de sécurité doit être placée à la bonne position de la clôture de sécurité.Toutes les portes doivent être équipées d'un interrupteur et d'un bouton de sécurité, d'un bouton de réinitialisation et d'un bouton d'arrêt d'urgence.
3. La porte de sécurité est verrouillée avec le système par un verrou de sécurité (interrupteur).Lorsque la porte de sécurité est ouverte anormalement, le système s'arrête et donne une alarme.
4. Les mesures de protection de la sécurité garantissent la sécurité du personnel et des équipements grâce au matériel et aux logiciels.
5. La clôture de sécurité peut être fournie par la Partie A elle-même.Il est recommandé de souder avec une grille de haute qualité et de peindre avec un vernis d'avertissement jaune sur la surface.
Barrière de sécurité
Verrou de sécurité
Clôture de sécurité Environnement opérationnel (fourni par la Partie A)
| Source de courant | Alimentation : AC380V ± 10 % triphasé à quatre fils, plage de fluctuation de tension ± 10 %, fréquence : 50 Hz ; l'alimentation de l'armoire de commande du robot doit être équipée d'un commutateur d'air indépendant ;L'armoire de commande du robot doit être mise à la terre avec une résistance de mise à la terre inférieure à 10 Ω ;La distance effective entre la source d'alimentation et l'armoire de commande électrique du robot doit être inférieure à 5 mètres. |
| Source d'air | L'air comprimé doit être filtré de l'eau, du gaz et des impuretés, et la pression de sortie après avoir traversé le FRL doit être de 0,5 ~ 0,8 MPa ;La distance effective entre la source d'air et le corps du robot doit être inférieure à 5 mètres. |
| Fondation | Traiter avec le sol en ciment conventionnel de l'atelier de la partie A, et la base d'installation de chaque équipement doit être fixée au sol avec des boulons à expansion ;Résistance du béton : 210 kg/cm2 ; Épaisseur du béton : Plus de 150 mm ;Inégalité des fondations : moins de ±3 mm. |
| Conditions environnementales | Température ambiante : 0 ~ 45 ℃ ; humidité relative : 20 % ~ 75 % HR (aucune condensation n'est autorisée) ;Accélération des vibrations : moins de 0,5 G. |
| Divers | Éviter les gaz et fluides inflammables et corrosifs et ne pas éclabousser d'huile, d'eau, de poussière, etc. ;Ne vous approchez pas de la source de bruit électrique. |