Aperçu du projet
Dessins de pièces : Sous réserve des dessins CAO fournis par la partie A Exigences techniques : Quantité de stockage du silo de chargement ≥ capacité de production en une heure
| Type de pièce | Spécification | Temps d'usinage | Quantité de stockage/heure | Nombre de fils | Exigence |
| Plaque de presse SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| Boucle à double anneau SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dessin de pièce, modèle 3D
Disposition du schéma
Description : La dimension détaillée de l'occupation du sol sera soumise à la conception.
Liste d'équipement
Panier pour le stockage temporaire des plaques de séparation
| Numéro de série | Nom | Numéro de modèle | Quantité. | Remarques |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (y compris la carrosserie, l'armoire de commande et le démonstrateur) |
| 2 | Pince robot | Personnalisation | 1 | Chen Xuan |
| 3 | Base robotique | Personnalisation | 1 | Chen Xuan |
| 4 | Système de contrôle électrique | Personnalisation | 1 | Chen Xuan |
| 5 | Convoyeur de chargement | Personnalisation | 1 | Chen Xuan |
| 6 | clôture de sécurité | Personnalisation | 1 | Chen Xuan |
| 7 | Dispositif de détection de positionnement du cadre matériel | Personnalisation | 2 | Chen Xuan |
| 8 | Cadre d'obturation | / | 2 | Préparé par la partie A |
Description : Le tableau affiche la liste de configuration d’un poste de travail individuel.
Description technique
Robot six axes XB25
Roboter XB25 comme paramètre de légende
| Numéro de modèle | Degré de liberté | Charge du poignet | Rayon de travail maximal | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Précision de positionnement répétée | masse corporelle | Degré de protection | Mode d'installation | ||||||||
| ± 0,05 mm | Environ 252 kg | IP65 (poignet IP67) | Sol, suspendu | ||||||||
| Source d'air intégrée | Source de signal intégrée | Puissance nominale du transformateur | Contrôleur adapté | ||||||||
| tuyau d'air 2-φ8 (8 bar, électrovanne en option) | signal 24 canaux ( 30 V, 0,5 A ) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Amplitude de mouvement | Vitesse maximale | ||||||||||
| Arbre 1 | Arbre 2 | Arbre 3 | Arbre 4 | Arbre 5 | Arbre 6 | Arbre 1 | Arbre 2 | Arbre 3 | Arbre 4 | Arbre 5 | Arbre 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pince robot
1. Conception à double station, chargement et effacement intégrés, capable de réaliser une opération de rechargement rapide ;
2. Applicable uniquement pour serrer des pièces de spécifications spécifiées, et la pince est uniquement compatible avec le serrage de pièces similaires dans une certaine plage ;
3. Le maintien hors tension garantit que le produit ne tombera pas en peu de temps, ce qui est sûr et fiable ;
4. Un groupe de buses pneumatiques à grande vitesse peut répondre à la fonction de soufflage d'air dans le centre d'usinage ;
5. Des matériaux souples en polyuréthane doivent être utilisés pour les doigts de serrage afin d'éviter le pincement de la pièce ;
6. Le module de compensation peut compenser automatiquement le positionnement de la pièce ou les erreurs du dispositif et la variation de la tolérance de la pièce.
7. Le schéma est fourni à titre indicatif uniquement et les détails dépendent de la conception réelle.
| Données techniques* | |
| Numéro de commande | XYR1063 |
| Pour connecter des brides selon la norme EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Charge recommandée [kg]** | 7 |
| Course de l'axe X/Y +/- (mm) | 3 |
| Force de rétention centrale (N] | 300 |
| Force de rétention non centrée [N] | 100 |
| Pression d'air maximale de fonctionnement [bar] | 8 |
| Température minimale de fonctionnement [°C] | 5 |
| Température maximale de fonctionnement [°C] | +80 |
| Volume d'air consommé par cycle [cm3] | 6,5 |
| Moment d'inertie [kg/cm2] | 38,8 |
| Poids [kg] | 2 |
| *Toutes les données sont mesurées à une pression d'air de 6 bars **Lorsqu'il est assemblé au centre |
Module de rémunération
Le module de compensation peut compenser automatiquement le positionnement de la pièce ou les erreurs du dispositif et la variation de la tolérance de la pièce.
Ligne de chargement et de transport
1. La ligne de chargement et de transport adopte une structure de transport monocouche à chaîne, avec une grande capacité de stockage, une opération manuelle facile et des performances de coût élevées ;
2. La quantité de produits prévue doit correspondre à une capacité de production horaire. Un approvisionnement manuel régulier toutes les 60 minutes permet un fonctionnement sans interruption.
3. Le bac à matériaux est anti-erreur, pour faciliter le vidage manuel pratique, et l'outillage du silo pour les pièces de différentes spécifications doit être ajusté manuellement ;
4. Des matériaux résistants à l'huile et à l'eau, antifriction et à haute résistance sont sélectionnés pour le plateau d'alimentation du silo, et un réglage manuel est nécessaire lors de la production de différents produits ;
5. Le schéma est fourni à titre indicatif uniquement et les détails dépendent de la conception réelle.
Système de contrôle électrique
1. Y compris le contrôle du système et la communication des signaux entre les équipements, y compris les capteurs, les câbles, les goulottes, les commutateurs, etc.
2. L'unité automatique est équipée d'un voyant d'alarme tricolore. En fonctionnement normal, le voyant tricolore s'allume en vert ; en cas de panne, le voyant tricolore s'allume en rouge.
3. Des boutons d'arrêt d'urgence sont présents sur l'armoire de commande et le boîtier de démonstration du robot. En cas d'urgence, un simple appui sur le bouton déclenche l'arrêt d'urgence du système et déclenche simultanément une alarme.
4. Grâce au démonstrateur, nous pouvons compiler de nombreux types de programmes d’application, qui peuvent répondre aux exigences de renouvellement de produits et d’ajout de nouveaux produits ;
5. Tous les signaux d'arrêt d'urgence de l'ensemble du système de contrôle et les signaux de verrouillage de sécurité entre l'équipement de traitement et les robots sont connectés au système de sécurité et le contrôle verrouillé est effectué via le programme de contrôle ;
6. Le système de contrôle réalise la connexion du signal entre les équipements d'exploitation tels que les robots, les silos de chargement, les pinces et les machines-outils d'usinage ;
7. Le système de machine-outil doit réaliser un échange de signaux avec le système robotisé.
Machine-outil de traitement (fournie par l'utilisateur)
1. La machine-outil d'usinage doit être équipée d'un mécanisme d'élimination automatique des copeaux (ou pour nettoyer les copeaux de fer manuellement et régulièrement) et d'une fonction d'ouverture et de fermeture automatique de la porte (s'il y a une opération d'ouverture et de fermeture de la porte de la machine) ;
2. Pendant le fonctionnement de la machine-outil, les copeaux de fer ne doivent pas s'enrouler autour des pièces, ce qui peut affecter le serrage et le placement des pièces par les robots ;
3. Considérant la possibilité que des déchets de copeaux tombent dans le moule de la machine-outil, la partie B ajoute la fonction de soufflage d'air aux pinces du robot.
4. La partie A doit sélectionner les outils ou la technologie de production appropriés pour garantir une durée de vie raisonnable de l'outil ou le changement des outils par le changeur d'outils à l'intérieur de la machine-outil, afin d'éviter d'affecter la qualité de l'unité d'automatisation en raison de l'usure de l'outil.
5. La communication des signaux entre la machine-outil et le robot doit être mise en œuvre par la partie B, et la partie A doit fournir les signaux pertinents de la machine-outil selon les besoins.
6. Le robot effectue un positionnement approximatif lors de la sélection des pièces, et le dispositif de fixation de la machine-outil réalise un positionnement précis en fonction du point de référence de la pièce.
clôture de sécurité
1. Installez la clôture de protection, la porte de sécurité, le verrou de sécurité et les autres dispositifs, et effectuez la protection de verrouillage nécessaire.
2. La porte de sécurité doit être positionnée correctement sur la barrière de sécurité. Toutes les portes doivent être équipées d'un interrupteur et d'un bouton de sécurité, d'un bouton de réinitialisation et d'un bouton d'arrêt d'urgence.
3. La porte de sécurité est verrouillée par un interrupteur. En cas d'ouverture anormale de la porte, le système s'arrête et déclenche une alarme.
4. Les mesures de protection de sécurité garantissent la sécurité du personnel et des équipements grâce au matériel et aux logiciels.
5. La clôture de sécurité peut être fournie par la partie A elle-même. Il est recommandé de souder la clôture avec une grille de haute qualité et de la peindre avec un vernis de cuisson jaune d'avertissement.
clôture de sécurité
Verrou de sécurité
Clôture de sécurité Environnement d'exploitation (fourni par la partie A)
| Alimentation électrique | Alimentation : triphasé quatre fils AC380V±10%, plage de fluctuation de tension ±10%, fréquence : 50HZ ; L'alimentation de l'armoire de commande du robot doit être équipée d'un interrupteur d'air indépendant ; L'armoire de commande du robot doit être mise à la terre avec une résistance de mise à la terre inférieure à 10Ω ;La distance effective entre la source d'alimentation et l'armoire de commande électrique du robot doit être inférieure à 5 mètres. |
| Source d'air | L'air comprimé doit être filtré pour éliminer l'eau, le gaz et les impuretés, et la pression de sortie après passage à travers le FRL doit être de 0,5 à 0,8 MPa ; la distance effective entre la source d'air et le corps du robot doit être inférieure à 5 mètres. |
| Fondation | Traiter avec le sol en ciment conventionnel de l'atelier de la partie A, et la base d'installation de chaque équipement doit être fixée au sol avec des boulons d'expansion ; Résistance du béton : 210 kg/cm2 ; Épaisseur du béton : Plus de 150 mm ;Irrégularité des fondations : Moins de ± 3 mm. |
| Conditions environnementales | Température ambiante : 0~45 ℃ ; Humidité relative : 20%~75% HR (aucune condensation n'est autorisée) ; Accélération des vibrations : Moins de 0,5 G. |
| Divers | Évitez les gaz et fluides inflammables et corrosifs, et ne projetez pas d'huile, d'eau, de poussière, etc. Ne vous approchez pas de la source de bruit électrique. |