Le cas que je souhaite partager avec vous aujourd'hui concerne le poste de chargement et de déchargement d'une machine-outil pour tambours de frein. Ce projet utilise un robot de manutention : il prend les matériaux de la ligne d'alimentation, installe le chariot, le retourne, ajoute les opérations de chargement et de déchargement de la machine-outil, et nettoie le déchargement après détection de l'équilibre dynamique.
La difficulté du projet, le poids de la pièce est relativement important, l'exigence de précision de traitement est élevée, la voiture verticale et la position de traitement verticale sont différentes, ce qui entraîne une direction différente du clip, la nécessité de tourner, la surface de traitement ne nécessite pas de copeaux de fer.
Point fort du projet : les lignes de chargement et de déchargement sont contrôlées par sections, ce qui augmente la capacité de charge et évite les collisions avec la pièce usinée, ce qui pourrait affecter la qualité de l'usinage. La pince robotisée est équipée d'une pince à trois griffes intérieure et extérieure à double position et d'une pince à deux griffes extérieure rotative, permettant non seulement le chargement et le déchargement du chariot, mais aussi leur précision. Un système de soufflage d'air annulaire haute pression permet de nettoyer les résidus de limaille de fer et de liquide de coupe à la surface de la pièce.
Date de publication : 18 décembre 2023