Le cas que je souhaite vous présenter aujourd'hui concerne le poste de chargement et de déchargement d'une machine-outil à tambours de frein. Ce projet utilise un robot de manutention qui prélève les matériaux sur la ligne d'alimentation, prépare le chariot, le retourne, effectue le chargement et le déchargement de la machine-outil, et nettoie la zone de déchargement après contrôle de l'équilibrage dynamique.
La difficulté du projet, le poids relativement important de la pièce, les exigences élevées en matière de précision d'usinage, la différence de position verticale du chariot et de l'usinage vertical, entraînant une orientation différente du clip, nécessitent une rotation et la surface usinée ne doit présenter aucun copeau de fer.
Point fort du projet, les lignes de convoyage pour le chargement et le déchargement sont contrôlées par sections, ce qui permet d'augmenter la capacité de stockage et d'éviter que les collisions entre les pièces usinées n'affectent la qualité de leur finition. Le système de préhension du robot utilise trois griffes à double position (une à l'intérieur et une à l'extérieur) et deux griffes pivotantes à l'extérieur, assurant ainsi le chargement et le déchargement des pièces avec précision. Un système de soufflage d'air comprimé à haute pression permet d'éliminer les résidus de limaille de fer et de fluide de coupe présents sur la surface des pièces.
Date de publication : 18 décembre 2023
