Partage d'études de cas – Projet de soudage de châssis automobile

Partage d'études de cas – Projet de soudage de châssis automobile

L'exemple que je vais vous présenter aujourd'hui concerne un projet de soudage de châssis automobile. Ce projet utilise un robot de soudage industriel à 6 axes et son système auxiliaire. Le soudage du châssis est réalisé grâce au suivi laser des joints, à la commande synchrone du positionneur, à un système de purification des fumées et des poussières, et à un logiciel de programmation hors ligne, entre autres.

Défis du projet

1. Planification de trajectoires complexes

Problème : Les courbes spatiales 3D dans les soudures de châssis nécessitaient un positionnement de la torche sans collision.

Solution : Des simulations virtuelles utilisant un logiciel de programmation hors ligne (par exemple, RobotStudio) ont optimisé les angles de la torche, atteignant une précision de trajectoire de 98 % sans ajustements du pupitre d'apprentissage.

2. Coordination multi-capteurs

Problème : Le soudage de plaques minces a provoqué une déformation, nécessitant des ajustements de paramètres en temps réel.

Percée : une technologie de fusion du suivi laser et de la détection d'arcs électriques a été réalisée.±Précision de correction des coutures de 0,2 mm.

3. Conception du système de sécurité

Défi : Logique complexe pour l'intégration des barrières de sécurité et des rideaux lumineux avec intervention manuelle (par exemple, retouche).

Innovation : Les protocoles de sécurité à double mode (automatique/manuel) ont réduit le temps de changement de mode à moins de 3 secondes.

Points saillants du projet

1. Algorithme de soudage adaptatif

Les ajustements dynamiques de l'alimentation du fil via une rétroaction courant-tension ont réduit la variation de pénétration de la soudure de ±0,5 mm à ±0,15 mm.

2. Conception modulaire des luminaires

Les fixations à changement rapide permettaient de passer d'un modèle de cadre à l'autre parmi 12 modèles différents, réduisant ainsi le temps d'installation de 45 à 8 minutes.

3. Intégration du jumeau numérique

La surveillance à distance via une plateforme de jumeau numérique a permis de prédire les pannes (par exemple, le colmatage des buses), augmentant ainsi l'efficacité globale des équipements (OEE) à 89 %.