Partage de cas – Projet de soudage de châssis automobiles
Le cas que je vais vous présenter aujourd'hui est un projet de soudage de châssis automobile. Ce projet utilise un robot de soudage robuste 6 axes et son système auxiliaire. Le soudage du châssis est réalisé grâce au suivi laser du joint, au contrôle synchrone du positionneur, à un système de purification des fumées et des poussières et à un logiciel de programmation hors ligne, entre autres.
Défis du projet
1. Planification de parcours complexe
Problème : les courbes spatiales 3D dans les soudures du cadre nécessitent un positionnement de la torche sans collision.
Solution : Des simulations virtuelles utilisant un logiciel de programmation hors ligne (par exemple, RobotStudio) ont optimisé les angles de torche, atteignant une précision de trajectoire de 98 % sans ajustements du pendentif d'apprentissage.
2. Coordination multi-capteurs
Problème : Le soudage de plaques minces a provoqué une déformation, nécessitant des ajustements de paramètres en temps réel.
Percée : technologie de fusion par suivi laser et détection d'arc réalisée±Précision de correction de couture de 0,2 mm.
3. Conception du système de sécurité
Défi : Logique complexe pour l'intégration de clôtures de sécurité et de rideaux lumineux avec intervention manuelle (par exemple, reprise).
Innovation : les protocoles de sécurité à double mode (auto/manuel) réduisent le temps de changement de mode à < 3 secondes.
Points forts du projet
1. Algorithme de soudage adaptatif
Les réglages dynamiques de l'alimentation en fil via un retour courant-tension ont réduit la variation de pénétration de la soudure de ± 0,5 mm à ± 0,15 mm.
2. Conception de luminaires modulaires
Les dispositifs de changement rapide ont permis de basculer entre 12 modèles de cadres, réduisant ainsi le temps d'installation de 45 à 8 minutes.
3. Intégration du jumeau numérique
La surveillance à distance via une plateforme jumelle numérique a permis de prédire les pannes (par exemple, le colmatage des buses), augmentant ainsi l'efficacité globale de l'équipement (OEE) à 89 %.
Date de publication : 19 avril 2025