| Taper | SR12A-12/1,46 | |
| Max paylbad | 12 kg | |
| Répétabilité | ±0,03 mm | |
| Portée maximale | 1465 mm | |
| Amplitude de mouvement | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Vitesse maximale | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220° | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Moment | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Inertie admissible du poignet | J4 | 0,4 kg m² |
| J5 | 0,38 kg m² | |
| J6 | 0,1 kg m² | |
| Poids | 130 kg | |
| Grade IP (poignet) | IP65 | |
| Méthode de routage | câblage intégré | |
1. Scénarios d'application
• Soudage et soudage par points : Les robots peuvent être utilisés pour le soudage automatisé de pièces de carrosserie. Leur haute précision et leur capacité de charge leur permettent de transporter des outils de soudage et d’effectuer des opérations précises.
•Opération d'assemblage : Dans les lignes d'assemblage automatisées, le SR12A peut être utilisé pour effectuer un assemblage précis des composants, y compris le placement précis des systèmes de transmission, des châssis de carrosserie, etc., le serrage des vis et d'autres tâches.
• Manutention et déchargement : Capable de gérer efficacement les tâches de manutention des composants automobiles, telles que le déplacement de pièces lourdes d'un endroit à un autre sur la chaîne de production.
Scénarios d'application tels que la fabrication et l'assemblage automobile, les industries de l'électronique et des semi-conducteurs, l'usinage de précision et l'automatisation de la production dans l'industrie 3C
2 Capacité de charge élevée
• Charge maximale : Le SR12A peut supporter une charge maximale de 12 kg. Il est adapté aux applications nécessitant le transport d’objets lourds et convient aux tâches de manutention et d’assemblage sur les lignes de production automatisées.
3 sports flexibles et un vaste espace de travail
• Grand rayon d'action : Le rayon d'action maximal du SR12A est de 1,46 mètre, ce qui permet de couvrir une large zone de travail et convient aux lignes de production automatisées à grande échelle.
•6 degrés de liberté : le SR12A a la capacité de se déplacer selon 6 degrés de liberté et peut effectuer des actions complexes telles que la rotation, le haut et le bas, la gauche et la droite, s'adaptant ainsi aux exigences de diverses tâches.