Exigences du projet
Disposition globale et modèle 3D
Remarque : Le schéma de principe est uniquement utilisé pour l'illustration de la disposition et ne représente pas la structure physique de l'équipement.La taille spécifique doit être déterminée en fonction des conditions du site du client.
Dessin physique de la pièce et modèle 3D
Dessin physique de la pièce et modèle 3D
Disposition du schéma
Flux de travail
Conditions de fonctionnement du poste de travail
(1) Placez manuellement la pièce dans le positionneur et fixez-la selon les exigences.
(2) Une fois que tous les appareils sont allumés et qu'aucune alarme ne s'affiche, préparez-vous pour l'installation.
(3) Le robot s'arrête à l'origine du travail et le programme d'exécution du robot est le programme de production correspondant.
Procédé de soudage du sous-ensemble manchon
1. Installez manuellement cinq jeux de pièces de manchon sur le côté A.
2. Revenez manuellement dans la zone de sécurité et démarrez le cylindre de serrage à bouton pour serrer la pièce.
3. Le positionneur tourne jusqu'à ce que le robot du côté B commence à souder.
4. Retirez manuellement les pièces soudées sur le côté A, puis cinq ensembles de pièces de tambour.
5. Effectuez un cycle de fonctionnement des liens ci-dessus.
Le temps de soudage pour chaque ensemble de manchons est de 3 minutes (y compris le temps d'installation) et le temps de soudage de 10 ensembles est de 30 minutes.
Procédé de soudage de l'assemblage de la plaque encastrée + de l'assemblage du manchon
1. Installez manuellement la plaque encastrée prépointue sur le positionneur de type L sur le côté A.
2. Démarrez l'assemblage de la plaque intégrée par soudage robotisé (15 min/ensemble).3.
3. Installez manuellement les pièces détachées de l'assemblage du manchon sur le positionneur de type L sur le côté B.
4. Le robot continue à souder l'assemblage du manchon après avoir soudé l'assemblage de la plaque intégrée (soudage du manchon pendant 10 min + installation manuelle de la pièce et soudage par points du robot pendant 5 min)
5. Retirez manuellement l'assemblage de la plaque intégrée.
6. Soudage manuel de l'assemblage de la plaque intégrée (retrait du soudage par points-chargement dans les 15 minutes)
7. Installer manuellement la plaque encastrée prépointue sur le positionneur de type L sur le côté A.
8. Retirez l'assemblage du manchon soudé et installez les pièces de rechange
9. Effectuez un cycle de fonctionnement des liens ci-dessus.
Le temps d'achèvement du soudage de la plaque intégrée est de 15 min + le temps d'achèvement du soudage de l'assemblage du manchon est de 15 min.
Durée totale 30min
Introduction du dispositif de changement de pince
Le temps de soudage du robot au battement mentionné ci-dessus est le plus suffisant sans arrêt.Selon 8 heures par jour et deux opérateurs, la production de deux ensembles totalise 32 ensembles par jour.
Pour augmenter la sortie :
Un robot est ajouté au positionneur à trois axes au niveau de la station de sous-assemblage de manchons et modifié pour le soudage à double machine.Dans le même temps, la station d'assemblage de plaque intégrée + manchon doit également ajouter deux ensembles de positionneurs de type L et un ensemble de robots.Sur la base d'une journée de 8 heures et de trois opérateurs, la production de deux assemblages totalise 64 ensembles par jour.
Liste d'équipement
| Article | S/N | Nom | Qté. | REMARQUES |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 ensembles | Fourni par Chen Xuan |
| 2 | Armoire de commande robotique | 2 ensembles | ||
| 3 | Base surélevée du robot | 2 ensembles | ||
| 4 | Pistolet de soudage refroidi à l'eau | 2 ensembles | ||
| Équipement périphérique | 5 | Source de courant de soudage MAG-500 | 2 ensembles | Fourni par Chen Xuan |
| 6 | Positionneur de type L à deux axes | 2 ensembles | ||
| 7 | Positionneur rotatif horizontal à trois axes | 1 jeu | Fourni par Chen Xuan | |
| 8 | Fixation | 1 jeu | ||
| 9 | Nettoyant pour pistolet | Ensemble | Facultatif | |
| 10 | Matériel de dépoussiérage | 2 ensembles | ||
| 11 | Barrière de sécurité | 2 ensembles | ||
| Services associés | 12 | Installation et mise en service | 1 article | |
| 13 | Emballage et transport | 1 article | ||
| 14 | Entrainement technique | 1 article |
Spécifications techniques
Pistolet de soudage intégré refroidi à l'eau
1) Chaque pistolet de soudage doit passer par une mesure ternaire pour assurer la précision dimensionnelle ;
2) La partie R du pistolet de soudage est fabriquée par la méthode de moulage à la cire humide, qui ne sera pas déformée en raison de la température élevée générée par le soudage ;
3) Même si le pistolet de soudage entre en collision avec la pièce et le montage pendant le fonctionnement, le pistolet de soudage ne se pliera pas et aucune nouvelle correction n'est nécessaire ;
4) Améliorer l'effet redresseur du gaz de protection ;
5) La précision du baril unique est inférieure à 0,05 ;
6) L'image est à titre indicatif uniquement, et elle est soumise au choix final.
Positionneur de type L à deux axes
Le positionneur est un équipement auxiliaire de soudage spécial, qui convient au déplacement de soudage du travail rotatif, afin d'obtenir une position d'usinage et une vitesse de soudage idéales.Il peut être utilisé avec un manipulateur et une machine à souder pour former un centre de soudage automatique, et peut également être utilisé pour le déplacement de la pièce pendant le fonctionnement manuel.La sortie variable avec entraînement à fréquence variable est adoptée pour la rotation de l'établi, avec une grande précision de régulation de la vitesse.Le boîtier de commande à distance peut réaliser le fonctionnement à distance de l'établi et peut également être connecté au manipulateur et au système de commande de la machine à souder pour réaliser une opération liée.Le positionneur de soudage est généralement composé du mécanisme rotatif et du mécanisme de retournement de l'établi.La pièce fixée sur l'établi peut atteindre l'angle de soudage et d'assemblage requis grâce au levage, à la rotation et à la rotation de l'établi.L'établi tourne en régulation de vitesse continue à fréquence variable, ce qui permet d'obtenir une vitesse de soudage satisfaisante.
Les images sont fournies à titre indicatif uniquement et sont soumises à la conception finale.
Positionneur rotatif horizontal à trois axes
1) Le positionneur rotatif horizontal à trois axes est principalement composé d'une base fixe intégrée, d'un boîtier de broche rotatif et d'un boîtier de queue, d'un cadre de soudage, d'un servomoteur et d'un réducteur de précision, d'un mécanisme conducteur, d'un capot de protection et d'un système de contrôle électrique, etc.
2) En configurant différents servomoteurs, le positionneur peut être commandé à distance via le robot instructeur ou le boîtier de commande externe ;
3) L'angle de soudage et d'assemblage requis est obtenu en tournant la pièce fixée sur l'établi ;
4) La rotation de l'établi est contrôlée par un servomoteur, qui peut atteindre une vitesse de soudage idéale.
5) Les images sont fournies à titre indicatif uniquement et sont soumises à la conception finale.
Alimentation de soudage
Il convient à l'épissage, au rodage, au joint d'angle, au joint bout à bout de plaque tubulaire, à la connexion de ligne d'intersection et à d'autres formes de joint, et peut réaliser toutes les positions de soudage.
Sécurité et fiabilité
La machine à souder et le dévidoir sont équipés d'une protection contre les surintensités, les surtensions et les surchauffes.Ils ont passé avec succès les tests de performance CEM et électriques requis par la norme nationale GB/T 15579, et ont passé la certification 3C pour garantir la fiabilité et la sécurité d'utilisation.
Conservation de l'énergie et protection de l'environnement
Le temps de détection de gaz, le temps d'alimentation en gaz d'avance et le temps d'alimentation en gaz de retard sont réglables pour garantir une utilisation raisonnable du gaz.Lorsque la machine à souder est sous tension, si elle n'entre pas dans l'état de soudage dans les 2 minutes (temps réglable), elle entrera automatiquement en état de veille.Éteignez le ventilateur et réduisez la consommation d'énergie.
L'image est pour référence seulement, et elle est sujette au choix final.
Alimentation de soudage
Dispositif de nettoyage de pistolet et de pulvérisation d'huile de silicone et dispositif de coupe de fil
1) Le dispositif de pulvérisation d'huile de silicone de la station de nettoyage des pistolets adopte une double buse pour la pulvérisation croisée, de sorte que l'huile de silicone puisse mieux atteindre la surface intérieure de la buse de la torche de soudage et garantir que le laitier de soudage n'adhère pas à la buse.
2) Les dispositifs de nettoyage du pistolet et de pulvérisation d'huile de silicone sont conçus à la même position, et le robot peut terminer le processus de pulvérisation d'huile de silicone et de nettoyage du pistolet en une seule action.
3) En termes de contrôle, le dispositif de nettoyage du pistolet et de pulvérisation d'huile de silicone n'a besoin que d'un signal de démarrage, et il peut être démarré selon la séquence d'action spécifiée.
4) Le dispositif de coupe de fil adopte la structure à déclenchement automatique du pistolet de soudage, ce qui élimine le besoin d'utiliser les électrovannes pour le contrôler et simplifie le larrangement électrique.
5) Le dispositif de coupe de fil peut être installé séparément ou installé sur le dispositif de nettoyage du pistolet et de pulvérisation d'huile de silicone pour former un dispositif intégré, qui non seulement économise de l'espace d'installation, mais rend également l'agencement et le contrôle du chemin de gaz très simples.
6) L'image est à titre indicatif uniquement, et elle est soumise au choix final.
Clôture de sécurité
1. Installez des clôtures de protection, des portes de sécurité ou des grilles de sécurité, des verrous de sécurité et d'autres dispositifs, et effectuez la protection de verrouillage nécessaire.
2. La porte de sécurité doit être placée à la bonne position de la clôture de protection.Toutes les portes doivent être équipées d'interrupteurs et de boutons de sécurité, d'un bouton de réinitialisation et d'un bouton d'arrêt d'urgence.
3. La porte de sécurité est verrouillée avec le système par un verrou de sécurité (interrupteur).Lorsque la porte de sécurité s'ouvre anormalement, le système s'arrête de fonctionner et donne une alarme.
4. Les mesures de protection de la sécurité garantissent la sécurité du personnel et des équipements grâce au matériel et aux logiciels.
5. La clôture de sécurité peut être fournie par la Partie A elle-même.Il est recommandé d'utiliser une soudure de grille de haute qualité et de cuire une peinture d'avertissement jaune sur la surface.
Système de contrôle électrique
1. Comprend le contrôle du système et la communication des signaux entre les équipements, y compris les capteurs, les câbles, les fentes, les commutateurs, etc. ;
2. L'unité automatique est conçue avec un voyant d'alarme tricolore.Pendant le fonctionnement normal, le voyant tricolore s'affiche en vert ;si l'unité échoue, la lumière tricolore affichera une alarme rouge à temps;
3. Il y a des boutons d'arrêt d'urgence sur l'armoire de commande du robot et le boîtier d'enseignement.En cas d'urgence, le bouton d'arrêt d'urgence peut être enfoncé pour réaliser l'arrêt d'urgence du système et envoyer un signal d'alarme en même temps ;
4. Une variété de programmes d'application peuvent être compilés via le dispositif d'enseignement, de nombreuses applications peuvent être compilées, ce qui peut répondre aux exigences de la mise à niveau des produits et des nouveaux produits;
5. Tous les signaux d'arrêt d'urgence de l'ensemble du système de contrôle et les signaux de verrouillage de sécurité entre l'équipement de traitement et les robots sont connectés au système de sécurité et verrouillés via le programme de contrôle ;
6. Le système de contrôle réalise la connexion du signal entre l'équipement d'exploitation tel que le robot, le bac de chargement, la pince et les outils d'usinage.
7. Le système de machine-outil doit réaliser un échange de signaux avec le système de robot.
Environnement d'exploitation (fourni par la partie A)
| Source de courant | Alimentation : triphasé à quatre fils AC380V ± 10 %, plage de fluctuation de tension ± 10 %, fréquence : 50 Hz ; L'alimentation électrique de l'armoire de commande du robot doit être équipée d'un interrupteur d'air indépendant ; L'armoire de commande du robot doit être mise à la terre avec une résistance de mise à la terre inférieure à 10 Ω ; La distance effective entre l'alimentation électrique et l'armoire de commande électrique du robot est inférieure à 5 mètres. |
| Source d'air | L'air comprimé doit être filtré pour éliminer l'humidité et les impuretés, et la pression de sortie après avoir traversé le triplet doit être de 0,5 ~ 0,8 MPa ; La distance effective entre la source d'air et le corps du robot est inférieure à 5 mètres. |
| Fondation | Le sol en ciment conventionnel de l'atelier de la Partie A doit être utilisé pour le traitement, et les bases d'installation de chaque équipement doivent être fixées au sol avec des boulons à expansion ; Résistance du béton : 210 kg/cm 2 ; Épaisseur du béton : supérieure à 150 mm ; Inégalité de la fondation : moins de ±3 mm. |
| Conditions environnementales | Température ambiante : 0~45°C ; Humidité relative : 20 % ~ 75 % HR (sans condensation) ; Accélération des vibrations : moins de 0,5 G |
| Autre | Éviter les gaz et fluides inflammables et corrosifs et ne pas éclabousser d'huile, d'eau, de poussière, etc. ; Tenir à l'écart des sources de bruit électrique. |