Exigences du projet
Disposition générale et modèle 3D
Remarque : Le schéma est uniquement utilisé à titre d'illustration et ne représente pas la structure physique de l'équipement. Les dimensions spécifiques seront déterminées en fonction des conditions du site du client.
Dessin physique de la pièce et modèle 3D
Dessin physique de la pièce et modèle 3D
Disposition du schéma
Flux de travail
Conditions d'exploitation du poste de travail
(1) Placez manuellement la pièce dans le positionneur et fixez-la selon les exigences.
(2) Une fois que tous les appareils sont sous tension et qu'aucune alarme ne s'affiche, préparez-vous pour l'installation.
(3) Le robot s'arrête à l'origine du travail et le programme d'exécution du robot est le programme de production correspondant.
Procédé de soudage du sous-ensemble manchon
1. Installez manuellement cinq ensembles de pièces de manchon sur le côté A.
2. Revenez manuellement à la zone de sécurité et appuyez sur le bouton de démarrage pour serrer la pièce.
3. Le positionneur tourne jusqu'à ce que le robot du côté B commence à souder.
4. Démontez manuellement les pièces soudées sur le côté A, puis cinq jeux de pièces de tambour.
5. Effectuez le cycle de fonctionnement des liens ci-dessus.
Le temps de soudage pour chaque jeu de manchons est de 3 minutes (temps d'installation compris) et le temps de soudage de 10 jeux est de 30 minutes.
Procédé de soudage de l'assemblage de plaques encastrées + assemblage de manchons
1. Installez manuellement la plaque intégrée pré-pointée sur le positionneur de type L du côté A.
2. Bouton de démarrage du robot de soudage de l'assemblage de la plaque intégrée (15 min/set). 3.
3. Installez manuellement les pièces détachées de l'ensemble manchon sur le positionneur de type L du côté B.
4. Le robot continue de souder l'assemblage du manchon après avoir soudé l'assemblage de la plaque intégrée (soudage du manchon pendant 10 minutes + installation manuelle de la pièce et soudage par points du robot pendant 5 minutes)
5. Retirez manuellement l’ensemble de plaque intégré.
6. Soudage manuel d'assemblage de plaques encastrées (démontage-soudage par points-chargement en 15 min)
7. Installez manuellement la plaque intégrée pré-pointée sur le positionneur de type L du côté A.
8. Retirez l'ensemble manchon soudé et installez les pièces de rechange
9. Effectuez le cycle de fonctionnement des liens ci-dessus.
Le temps de réalisation du soudage de la plaque intégrée est de 15 minutes + le temps de réalisation du soudage de l'assemblage du manchon est de 15 minutes.
Durée totale 30 min
Présentation du dispositif de changement de pince
Le temps de soudage du robot au rythme mentionné ci-dessus est optimal sans interruption. Avec 8 heures par jour et deux opérateurs, la production de deux assemblages s'élève à 32 ensembles par jour.
Pour augmenter le rendement :
Un robot est ajouté au positionneur trois axes du poste de sous-assemblage de manchons et converti en double machine de soudage. Parallèlement, le poste d'assemblage de plaques encastrées et de manchons nécessite également deux ensembles de positionneurs en L et un ensemble de robots. Avec une journée de travail de 8 heures et trois opérateurs, la production de deux assemblages s'élève à 64 ensembles par jour.
Liste d'équipement
| Article | Numéro de série | Nom | Qté. | REMARQUES |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 ensembles | Fourni par Chen Xuan |
| 2 | Armoire de commande du robot | 2 ensembles | ||
| 3 | Base surélevée du robot | 2 ensembles | ||
| 4 | Pistolet de soudage refroidi par eau | 2 ensembles | ||
| Équipements périphériques | 5 | Source de courant de soudage MAG-500 | 2 ensembles | Fourni par Chen Xuan |
| 6 | Positionneur de type L à deux axes | 2 ensembles | ||
| 7 | Positionneur rotatif horizontal à trois axes | 1 ensemble | Fourni par Chen Xuan | |
| 8 | Fixation | 1 ensemble | ||
| 9 | Nettoyant pour armes à feu | Ensemble | Facultatif | |
| 10 | Équipement de dépoussiérage | 2 ensembles | ||
| 11 | clôture de sécurité | 2 ensembles | ||
| Service connexe | 12 | Installation et mise en service | 1 article | |
| 13 | Emballage et transport | 1 article | ||
| 14 | Formation technique | 1 article |
Spécifications techniques
Pistolet de soudage refroidi par eau intégré
1) Chaque pistolet de soudage doit être soumis à une mesure ternaire pour garantir la précision dimensionnelle ;
2) La partie R du pistolet de soudage est fabriquée par la méthode de moulage à la cire humide, qui ne sera pas déformée en raison de la température élevée générée par le soudage ;
3) Même si le pistolet de soudage entre en collision avec la pièce et le dispositif pendant le fonctionnement, le pistolet de soudage ne se pliera pas et aucune correction n'est nécessaire ;
4) Améliorer l’effet redresseur du gaz de protection ;
5) La précision d'un seul canon est de 0,05 ;
6) L'image est à titre indicatif uniquement et est soumise au choix final.
Positionneur de type L à deux axes
Le positionneur est un équipement auxiliaire de soudage spécial, adapté au déplacement des pièces rotatives afin d'obtenir une position d'usinage et une vitesse de soudage optimales. Il peut être utilisé avec un manipulateur et une machine à souder pour former un centre de soudage automatique, et peut également servir au déplacement de la pièce en mode manuel. La rotation de l'établi est assurée par un variateur de fréquence à sortie variable, offrant une régulation de vitesse très précise. Un boîtier de commande à distance permet de contrôler l'établi à distance et peut également être connecté au manipulateur et au système de contrôle de la machine à souder pour une opération en parallèle. Le positionneur de soudage est généralement composé d'un mécanisme de rotation et d'un mécanisme de retournement de l'établi. La pièce fixée sur l'établi peut atteindre l'angle de soudage et d'assemblage requis par levage, rotation et rotation de l'établi. La rotation de l'établi est assurée par un variateur de fréquence à vitesse continue, permettant d'obtenir une vitesse de soudage optimale.
Les images sont fournies à titre indicatif uniquement et sont soumises à la conception finale.
Positionneur rotatif horizontal à trois axes
1) Le positionneur rotatif horizontal à trois axes est principalement composé d'une base fixe intégrale, d'un boîtier de broche rotative et d'un boîtier arrière, d'un cadre de soudage, d'un servomoteur et d'un réducteur de précision, d'un mécanisme conducteur, d'un couvercle de protection et d'un système de contrôle électrique, etc.
2) En configurant différents servomoteurs, le positionneur peut être actionné à distance via l'instructeur du robot ou le boîtier de commande externe ;
3) L'angle de soudage et d'assemblage requis est obtenu en tournant la pièce fixée sur l'établi ;
4) La rotation de l'établi est contrôlée par un servomoteur, qui peut atteindre une vitesse de soudage idéale ;
5) Les images sont fournies à titre indicatif uniquement et sont soumises à la conception finale ;
Alimentation de soudage
Il convient à l'épissure, au rodage, au joint d'angle, au joint bout à bout de plaque tubulaire, à la connexion de ligne d'intersection et à d'autres formes de joint, et peut réaliser le soudage dans toutes les positions.
Sécurité et fiabilité
Le poste à souder et le dévidoir sont équipés d'une protection contre les surintensités, les surtensions et les surchauffes. Ils ont passé avec succès les tests de compatibilité électromagnétique et de performance électrique requis par la norme nationale GB/T 15579, ainsi que la certification 3C, garantissant ainsi leur fiabilité et leur sécurité d'utilisation.
Conservation de l'énergie et protection de l'environnement
Le temps de détection de gaz, le temps d'avance et le temps de retard d'alimentation en gaz sont réglables pour garantir une utilisation rationnelle du gaz. À la mise sous tension, si le poste à souder n'entre pas en mode soudage dans les 2 minutes (temps réglable), il passe automatiquement en mode veille. Éteignez le ventilateur et réduisez la consommation d'énergie.
L'image est à titre indicatif uniquement et est soumise au choix final.
Alimentation de soudage
Appareil de nettoyage de pistolet et de pulvérisation d'huile de silicone et appareil de coupe de fil
1) Le dispositif de pulvérisation d'huile de silicone de la station de nettoyage du pistolet adopte une double buse pour la pulvérisation croisée, de sorte que l'huile de silicone puisse mieux atteindre la surface intérieure de la buse du chalumeau de soudage et garantir que les scories de soudage n'adhéreront pas à la buse.
2) Les dispositifs de nettoyage du pistolet et de pulvérisation d'huile de silicone sont conçus au même endroit et le robot peut terminer le processus de pulvérisation d'huile de silicone et de nettoyage du pistolet en une seule action.
3) En termes de contrôle, le dispositif de nettoyage du pistolet et de pulvérisation d'huile de silicone n'a besoin que d'un signal de démarrage et peut être démarré selon la séquence d'action spécifiée.
4) Le dispositif de coupe de fil adopte la structure à déclenchement automatique du pistolet de soudage, ce qui élimine le besoin d'utiliser les électrovannes pour le contrôler et simplifie l'agencement électrique.
5) Le dispositif de coupe de fil peut être installé séparément ou installé sur le dispositif de nettoyage du pistolet et de pulvérisation d'huile de silicone pour former un dispositif intégré, ce qui non seulement économise de l'espace d'installation, mais rend également l'agencement et le contrôle du trajet de gaz très simples.
6) L'image est à titre indicatif uniquement et est soumise au choix final.
Clôture de sécurité
1. Installez des clôtures de protection, des portes de sécurité ou des grilles de sécurité, des serrures de sécurité et d'autres dispositifs, et effectuez la protection de verrouillage nécessaire.
2. La porte de sécurité doit être correctement positionnée sur la barrière de protection. Toutes les portes doivent être équipées d'interrupteurs et de boutons de sécurité, d'un bouton de réinitialisation et d'un bouton d'arrêt d'urgence.
3. La porte de sécurité est verrouillée par un interrupteur. En cas d'ouverture anormale de la porte, le système s'arrête et déclenche une alarme.
4. Les mesures de protection de sécurité garantissent la sécurité du personnel et des équipements grâce au matériel et aux logiciels.
5. La clôture de sécurité peut être fournie par la partie A elle-même. Il est recommandé d'utiliser une grille soudée de haute qualité et d'appliquer une peinture d'avertissement jaune cuite sur la surface.
Système de contrôle électrique
1. Comprend le contrôle du système et la communication des signaux entre les équipements, y compris les capteurs, les câbles, les fentes, les commutateurs, etc.
2. L'unité automatique est équipée d'un voyant d'alarme tricolore. En fonctionnement normal, le voyant tricolore est vert ; en cas de panne, le voyant tricolore passe au rouge.
3. L'armoire de commande et le boîtier d'apprentissage du robot sont équipés de boutons d'arrêt d'urgence. En cas d'urgence, un simple appui sur le bouton déclenche l'arrêt du système et déclenche simultanément une alarme.
4. Une variété de programmes d'application peuvent être compilés via le dispositif d'enseignement, de nombreuses applications peuvent être compilées, ce qui peut répondre aux exigences de mise à niveau des produits et de nouveaux produits ;
5. Tous les signaux d'arrêt d'urgence de l'ensemble du système de contrôle et les signaux de verrouillage de sécurité entre l'équipement de traitement et les robots sont connectés au système de sécurité et verrouillés via le programme de contrôle ;
6. Le système de contrôle réalise la connexion du signal entre les équipements d'exploitation tels que le robot, le bac de chargement, la pince et les outils d'usinage.
7. Le système de machine-outil doit réaliser un échange de signaux avec le système robotisé.
Environnement d'exploitation (fourni par la partie A)
| Alimentation électrique | Alimentation : triphasé quatre fils AC380V±10%, plage de fluctuation de tension ±10%, fréquence : 50Hz ; L'alimentation électrique de l'armoire de commande du robot doit être équipée d'un interrupteur d'air indépendant ; L'armoire de commande du robot doit être mise à la terre avec une résistance de mise à la terre inférieure à 10 Ω ; La distance effective entre l'alimentation électrique et l'armoire de commande électrique du robot est inférieure à 5 mètres. |
| Source d'air | L'air comprimé doit être filtré pour éliminer l'humidité et les impuretés, et la pression de sortie après passage à travers le triplet doit être de 0,5 à 0,8 MPa ; La distance effective entre la source d'air et le corps du robot est inférieure à 5 mètres. |
| Fondation | Le sol en ciment conventionnel de l'atelier de la partie A sera utilisé pour le traitement, et les bases d'installation de chaque équipement seront fixées au sol avec des boulons à expansion ; Résistance du béton : 210 kg/cm 2 ; Épaisseur du béton : supérieure à 150 mm ; Irrégularité de la fondation : inférieure à ±3 mm. |
| Conditions environnementales | Température ambiante : 0~45°C ; Humidité relative : 20 % ~ 75 % HR (sans condensation) ; Accélération des vibrations : moins de 0,5 G |
| Autre | Évitez les gaz et les fluides inflammables et corrosifs, et ne projetez pas d'huile, d'eau, de poussière, etc. Tenir à l’écart des sources de bruit électrique. |