Analyse du processus de la ligne de production
Les rétroactions dans le processus technique
1. Le procédé de serrage à usage unique est adopté lors du tournage. Le tournage de toutes les pièces usinées, y compris la surface inférieure des pièces, est effectué.
2. Pendant le perçage, des pinces hydrauliques doivent être utilisées pour se positionner avec le diamètre intérieur de Φ282 et la face d'extrémité supérieure, percer un trou de montage de 10-Φ23,5 et chanfreiner des deux côtés, et fraiser la zone de marquage pneumatique ;
Liste du matériel
| Minuteur de cycle d'usinage OP10 | |||||||||||||||
| Description de l'itinéraire | 
| ||||||||||||||
| Client | matériau de la pièce | 45 | Modèle de machine-outil | Numéro d'archive | |||||||||||
| Nom du produit | pièces soudées de l'arbre de l'outil de coupe | Dessin n° | Date de préparation | 19/01/2021 | Préparé par | ||||||||||
| Étape du processus | Couteau n° | contenu d'usinage | Nom de l'outil | Diamètre de coupe | vitesse de coupe | vitesse de rotation | Avance par tour | avance par machine-outil | Nombre de boutures | Chaque processus | Temps d'usinage | Temps d'inactivité | Serrer et desserrer | temps de changement d'outil | |
| Non. | Non. | Détournements | Outils | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Fois | Longueur mm | Seconde | Seconde | Seconde | ||
| 1 | T01 | Tournez grossièrement la face supérieure. | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Tour avec alésage intérieur d'environ 419,5 mm, face étagée de 382 mm et alésage intérieur de 282 mm. | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Tourner la face d'extrémité avec précision | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Usiner avec précision l'alésage intérieur de diamètre 419,5 mm, la face étagée de diamètre 382 mm et l'alésage intérieur de diamètre 282 mm. | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Tournez en sens inverse et grossièrement la face inférieure | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32,49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Tournez en sens inverse et avec précision la face inférieure | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42,45 | 3 | ||||
| Description: | Temps de découpe : | 437 | Deuxième | Temps nécessaire pour le serrage avec dispositif de fixation et pour le chargement et le découpage des matériaux : | 15.00 | Deuxième | |||||||||
| Temps auxiliaire : | 21 | Deuxième | Nombre total d'heures de travail d'usinage : | 472,81 | Deuxième | ||||||||||
| Minuteur de cycle d'usinage OP20 | |||||||||||||||
| Description de l'itinéraire |  | ||||||||||||||
| Client | matériau de la pièce | HT250 | Modèle de machine-outil | Numéro d'archive | |||||||||||
| Nom du produit | tambour de frein | Dessin n° | Date de préparation | 19/01/2021 | Préparé par | ||||||||||
| Étape du processus | Couteau n° | contenu d'usinage | Nom de l'outil | Diamètre de coupe | vitesse de coupe | vitesse de rotation | Avance par tour | avance par machine-outil | Nombre de boutures | Chaque processus | Temps d'usinage | Temps d'inactivité | Serrer et desserrer | temps de changement d'outil | |
| Non. | Non. | Détournements | Outils | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Fois | Longueur mm | Seconde | Seconde | Seconde | ||
| 1 | T01 | Percer un trou de montage de 10 mm de diamètre et 23,5 mm de hauteur. | Foret fond de trou DIA 23,5 | 23,50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | Chanfreinage de l'orifice 10-DIA 23 | fraise à aléser et chanfreiner composée DIA 30 | 30,00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | Chanfreinage de l'orifice arrière 10-DIA 23,5 | fraise à chanfreiner inversée DIA 22 | 22h00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Zone de marquage de fraisage | Fraisage d'épaulement carré DIA 30 | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
| Description: | Temps de découpe : | 82 | Deuxième | Temps nécessaire pour le serrage avec dispositif de fixation et pour le chargement et le découpage des matériaux : | 30 | Deuxième | |||||||||
| Temps auxiliaire : | 104 | Deuxième | Nombre total d'heures de travail d'usinage : | 233,00 | Deuxième | ||||||||||
Introduction à la ligne de production
Agencement de la ligne de production
Introduction à la ligne de production
La ligne de production se compose d'une unité de chargement, d'un tour et d'une unité de découpage. Des robots transportent les matériaux entre les postes de chaque unité. Des chariots élévateurs placent des paniers devant les unités de chargement et de découpage. La ligne de production couvre une surface de 22,5 m × 9 m.
Description de la ligne de production
1. Les ébauches sont transportées vers les postes de chargement par des chariots élévateurs, hissées manuellement sur le banc à rouleaux, puis acheminées vers les postes de chargement par l'intermédiaire des rouleaux. Le chargement et le déchargement de l'équilibreuse lors de l'usinage au tour, le retournement et les opérations de perçage et de fraisage sont effectués par des robots. Les produits finis sont acheminés vers les postes de découpage par l'intermédiaire du banc à rouleaux, puis évacués par chariots élévateurs après avoir été levés et empilés manuellement.
2. Des écrans d'affichage électroniques à grande échelle doivent être installés sur les lignes de transmission logistiques pour mettre à jour et afficher en temps réel les informations relatives à la production, aux produits défectueux et aux jours de production en toute sécurité ;
3. La ligne de transmission doit être équipée d'un voyant d'avertissement à chaque unité, qui peut afficher des informations telles que le fonctionnement normal, le manque de matériel et l'alarme ;
4. La ligne automatique adopte le mode d'unité de traitement et le mode de câblage multi-unités, avec une disposition flexible, adaptée aux différentes exigences de disposition des clients ;
5. Adopter un robot articulé pour le chargement et le découpage, qui présente une grande stabilité, une maintenance aisée et une longue durée de vie ;
6. Faibles besoins en personnel. Les besoins journaliers en personnel pour chaque équipe de cette ligne automatisée sont les suivants :
Cariste (1 à 2 personnes) (chargé du levage, du transbordement et du transfert des ébauches/produits finis)
Technicien de maintenance 1 personne (chargé de la maintenance courante - découpeuses à huile et à eau, etc.)
7. La ligne automatique présente une grande extensibilité. Elle permet notamment l'usinage de fils mixtes, la traçabilité des pièces et d'autres fonctions, à faible coût d'extension ;
Unité de chargement
1. La ligne de chargement à rouleaux peut stocker 12 × 16 = 192 pièces ; 2. Ouvrir manuellement la pile et la hisser sur la ligne de chargement à rouleaux, puis l'acheminer vers le poste de chargement par le convoyeur à rouleaux ; 3. Après ouverture de la pile, le plateau vide doit être fixé et placé sur la ligne de découpe des plateaux vides, empilé en 8 couches, puis la pile de plateaux vides doit être retirée manuellement et placée dans la zone de stockage ; 1. La ligne de chargement à rouleaux peut stocker 12 × 16 = 192 pièces ;
2. Ouvrir manuellement la pile et la hisser jusqu'au plateau de chargement à rouleaux et l'envoyer au poste de chargement par le convoyeur à rouleaux ;
3. Après avoir ouvert la pile, le plateau vide doit être fixé et placé sur la ligne de découpe des plateaux vides, empilé en 8 couches, et la pile de plateaux vides doit être retirée manuellement et placée dans la zone de stockage ;
Introduction aux piles de travail vierges
1. Une pile de 16 pièces et 4 couches au total, avec des plaques de séparation entre chaque couche ;
2. La pile de feuilles de travail vierges peut contenir 160 pièces ;
3. Il est suggéré que la palette soit préparée par le client. Exigences : (1) Bonne rigidité et planéité ; (2) possibilité de fixation par robot.
Introduction à l'unité de traitement
1. Le processus de tournage se compose de deux tours verticaux, d'un robot n° 1 et d'un bâti robotisé, qui effectuent l'usinage du cercle extérieur, de la surface étagée du trou intérieur et de la face d'extrémité de la pièce ;
2. La station de roulage se compose d'une machine de roulage, qui effectue le roulage automatique des pièces ;
3. Le processus de perçage et de fraisage comprend 1 centre d'usinage vertical et un robot n° 2, qui effectue l'usinage du trou d'installation et de la zone de marquage de cette pièce.
4. Le processus d'équilibrage dynamique et d'allègement consiste en un équilibreur dynamique vertical, qui effectue la détection d'équilibrage dynamique et l'allègement des pièces ;
5. Le poste de contrôle ponctuel manuel se compose d'un convoyeur à bande qui assure le transport des pièces contrôlées et sert de plateforme d'inspection ;
6. Le poste de travail de la machine à graver pneumatique effectue le travail de gravure et de marquage de tous les produits ;
Introduction de l'unité de masquage
1. La ligne de chargement à rouleaux peut stocker 12×16=192 pièces ;
2. Les plateaux et les plaques de séparation du poste de chargement sont transportés vers la zone de découpe par les chariots élévateurs ;
3. Les produits finis sont transportés vers le poste de découpe par le convoyeur à rouleaux, puis sont soulevés et empilés manuellement et transférés à l'aide de chariots élévateurs ;
Introduction de l'empilage des produits finis
1. Une pile de 16 pièces et 4 couches au total, avec des plaques de séparation entre chaque couche ;
2 192 pièces peuvent être stockées dans la pile de produits finis ;
3. Il est suggéré que la palette soit préparée par le client. Exigences : (1) Bonne rigidité et planéité ; (2) possibilité de fixation par robot.
Présentation des principaux composants fonctionnels de la ligne de production
Introduction à l'usinage et à l'équilibrage dynamique : robot d'enlèvement de poids
Robot Chenxuan : SDCX-RB08A3-1700
| Données de base | |
| Taper | SDCX-RB08A3-1700 |
| Nombre d'axes | 6 |
| Couverture maximale | 3100 mm |
| Répétabilité de la pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Poids | 1134 kg |
| Classification de protection du robot | Indice de protection, IP65 / IP67poignet aligné(CEI 60529) |
| Position de montage | Plafond, angle d'inclinaison admissible ≤ 0º |
| finition de surface, peinture | Cadre de base : noir (RAL 9005) |
| Température ambiante | |
| Opération | 283 K à 328 K (0 °C à +55 °C) |
| Stockage et transport | 233 K à 333 K (-40 °C à +60 °C) |
Introduction de l'axe de déplacement du robot
La structure est composée d'un robot articulé, d'un servomoteur et d'un système pignon-crémaillère, permettant au robot d'effectuer un mouvement rectiligne d'avant en arrière. Elle permet à un seul robot de desservir plusieurs machines-outils et de saisir des pièces à usiner à plusieurs postes, et peut accroître la zone de travail des robots articulés ;
Le rail de déplacement utilise une base soudée avec des tubes en acier et est entraîné par un servomoteur, un pignon et un entraînement à crémaillère, afin d'augmenter la zone de travail du robot articulé et d'améliorer efficacement le taux d'utilisation du robot ;
La voie de circulation est installée au sol ;
Introduction des pinces des robots de chargement et de découpage
Description:
1. Conformément aux caractéristiques de cette partie, nous adoptons une surface ondulée externe à trois griffes ;
2. Le mécanisme est équipé d'un capteur de détection de position et d'un capteur de pression pour détecter si l'état de serrage et la pression des pièces sont normaux ;
3. Le mécanisme est équipé d'un pressuriseur, et la pièce à usiner ne tombera pas en peu de temps en cas de panne de courant et de coupure de gaz du circuit d'air principal ;
Introduction de la machine à rouler automatique
Description:
Le mécanisme est composé d'un cadre fixe, d'un ensemble de base de support et d'un ensemble de pince pneumatique. Il dispose d'une fonction anti-desserrage et anti-chute après coupure d'air et peut réaliser un retournement à 180° des pièces à usiner ;
Introduction au banc de contrôle manuel ponctuel
Description:
1. Définir une fréquence d'échantillonnage aléatoire manuelle différente pour les différentes étapes de production, ce qui permet de superviser efficacement l'efficacité de la mesure en ligne ;
2. Instructions d'utilisation : Le manipulateur placera la pièce à usiner à l'emplacement défini sur le banc de contrôle ponctuel selon la fréquence réglée manuellement et signalera cela par un voyant rouge. L'inspecteur appuiera sur le bouton pour transporter la pièce à usiner vers la zone de sécurité à l'extérieur de la protection, retirera la pièce à usiner pour la mesure et la remettra sur le banc à rouleaux après la mesure ;
composants de protection
Il est composé d'un profilé en aluminium léger (40×40) + maille (50×50), et l'écran tactile et le bouton d'arrêt d'urgence peuvent être intégrés aux composants de protection, alliant sécurité et esthétique.
Présentation du poste d'inspection pour la réparation de la peinture
Description:
Le mécanisme est composé d'un châssis fixe et d'un plateau tournant. Le personnel soulève les produits finis jusqu'au plateau tournant, fait tourner celui-ci, vérifie la présence de bosses, de rayures et autres défauts, et répare en temps opportun les bosses et les défauts de surface de la peinture ;
