Aperçu du projet
1. Programme de production
600 ensembles/jour (socle de roulement 117/118)
2. Conditions requises pour la chaîne de traitement :
1) Centre d'usinage NC adapté à la ligne de production automatique ;
2) Collier de serrage hydraulique ;
3) Dispositif de chargement et de masquage automatique et dispositif de transport ;
4) Technologie de traitement globale et temps de cycle de traitement ;
Disposition des lignes de production
Disposition des lignes de production
Introduction des actions du robot :
1. Placez manuellement les paniers grossièrement usinés et placés sur la table de chargement (tables de chargement n° 1 et n° 2) et appuyez sur le bouton pour confirmer ;
2. Le robot se déplace vers le plateau de la table de chargement n° 1, ouvre le système de vision, saisit et déplace les pièces A et B respectivement vers la station de visualisation angulaire pour attendre l'instruction de chargement ;
3. L'instruction de chargement est émise par la station de reconnaissance angulaire.Le robot place la pièce n° 1 dans la zone de positionnement du plateau tournant.Faites tourner le plateau tournant et démarrez le système de reconnaissance angulaire, déterminez la position angulaire, arrêtez le plateau tournant et terminez la reconnaissance angulaire de la pièce n° 1 ;
4. Le système de reconnaissance angulaire envoie la commande de suppression, et le robot prend la pièce n° 1 et place la pièce n° 2 pour identification.Le plateau tournant tourne et le système de reconnaissance angulaire démarre pour déterminer la position angulaire.Le plateau tournant s'arrête et la reconnaissance angulaire de la pièce n° 2 est terminée, et la commande de suppression est envoyée ;
5. Le robot reçoit la commande de découpage du tour vertical n° 1, se déplace vers la position de chargement et de découpage du tour vertical n° 1 pour le découpage et le chargement du matériau.Une fois l'action terminée, le cycle d'usinage monobloc du tour vertical commence ;
6. Le robot prend les produits finis par le tour vertical n° 1 et les place à la position n° 1 sur la table de retournement de la pièce ;
7. Le robot reçoit la commande de découpage du tour vertical n ° 2, se déplace vers la position de chargement et de découpage du tour vertical n ° 2 pour le découpage et le chargement du matériau, puis l'action est terminée et le cycle de traitement d'une seule pièce de vertical le tour démarre ;
8. Le robot prend les produits finis par le tour vertical n° 2 et les place à la position n° 2 sur la table de retournement de la pièce ;
9. Le robot attend la commande de découpage de l'usinage vertical ;
10. L'usinage vertical envoie la commande de découpe, et le robot se déplace vers la position de chargement et de découpe de l'usinage vertical, saisit et déplace les pièces des stations n° 1 et n° 2 respectivement vers le plateau de découpe, et place les pièces sur le plateau respectivement;Le robot se déplace vers la table de basculement pour saisir et envoyer les pièces n° 1 et n° 2 aux positions de chargement et de découpe d'usinage vertical respectivement, et place les pièces n° 1 et n° 2 dans la zone de positionnement des n° 1 et 2. N ° 2 stations de la pince hydraulique respectivement pour compléter le chargement d'usinage vertical.Le robot sort de la distance de sécurité de l'usinage vertical et démarre un seul cycle d'usinage ;
11. Le robot se déplace vers le plateau de chargement n° 1 et se prépare pour le démarrage du programme du cycle secondaire ;
Description:
1. Le robot prend 16 pièces (une couche) sur le plateau de chargement.Le robot remplacera la pince à ventouse et placera la plaque de séparation dans le panier de stockage temporaire ;
2. Le robot emballe 16 pièces (une couche) sur le plateau de découpe.Le robot doit remplacer la pince à ventouse une fois et placer la plaque de séparation sur la surface de séparation des pièces du panier de stockage temporaire ;
3. Selon la fréquence d'inspection, assurez-vous que le robot place une pièce sur la table d'échantillonnage manuel ;
| 1 | Le calendrier du cycle d'usinage | ||||||||||||||
| 2 | Client | Matériau de la pièce | QT450-10-GB/T1348 | Modèle de machine-outil | N° d'archive | ||||||||||
| 3 | Nom du produit | 117 Siège de roulement | Dessin n °. | DZ90129320117 | Date de préparation | 2020.01.04 | Préparé par | ||||||||
| 4 | Marche à suivre | Couteau n° | contenu d'usinage | Nom de l'outil | Diamètre de coupe | Vitesse de coupe | Vitesse rotationnelle | Avance par tour | Alimentation par machine-outil | Nombre de boutures | Chaque processus | Temps d'usinage | Temps d'inactivité | Temps de rotation sur quatre axes | Temps de changement d'outil |
| 5 | Non. | Non. | Déscriptions | Outils | D mm | n | R pm | mm/tr | millimètre/minute | Fois | mm | Seconde | Seconde | Seconde | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fraisage de la surface du trou de montage | Diamètre de la fraise à 40 faces | 40.00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | |
| 8 | Percer les trous de montage DIA 17 | FORET COMBINÉ DIA 17 | 17h00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Chanfrein arrière DIA 17 trous | Fraise à chanfreiner inversée | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Description: | Temps de coupe : | 62 | Deuxième | Temps de serrage avec fixation et de chargement et de masquage des matériaux : | 30.00 | Deuxième | ||||||||
| 11 | Temps auxiliaire : | 44 | Deuxième | Nombre total d'heures-homme d'usinage : | 136,27 | Deuxième | |||||||||
| 1 | Le calendrier du cycle d'usinage | |||||||||||||||||
| 2 | Client | Matériau de la pièce | QT450-10-GB/T1348 | Modèle de machine-outil | N° d'archive | |||||||||||||
| 3 | Nom du produit | 118 Siège de roulement | Dessin n °. | DZ90129320118 | Date de préparation | 2020.01.04 | Préparé par | |||||||||||
| 4 | Marche à suivre | Couteau n° | contenu d'usinage | Nom de l'outil | Diamètre de coupe | Vitesse de coupe | Vitesse rotationnelle | Avance par tour | alimentation par machine-outil | Nombre de boutures | Chaque processus | Temps d'usinage | Temps d'inactivité | Temps de rotation sur quatre axes | Temps de changement d'outil | |||
| 5 | Non. | Non. | Déscriptions | Outils | D mm | n | R pm | mm/tr | millimètre/minute | Fois | mm | Seconde | Seconde | Seconde | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fraisage de la surface du trou de montage | Diamètre de la fraise à 40 faces | 40.00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Percer les trous de montage DIA 17 | FORET COMBINÉ DIA 17 | 17h00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Chanfrein arrière DIA 17 trous | Fraise à chanfreiner inversée | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Description: | Temps de coupe : | 62 | Deuxième | Temps de serrage avec fixation et de chargement et de masquage des matériaux : | 30.00 | Deuxième | |||||||||||
| 11 | Temps auxiliaire : | 44 | Deuxième | Nombre total d'heures-homme d'usinage : | 136,27 | Deuxième | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Zone de couverture de la ligne de production
Introduction des principaux composants fonctionnels de la ligne de production
Introduction du système de chargement et de découpage
L'équipement de stockage pour la ligne de production automatique dans ce schéma est : le plateau empilé (la quantité de pièces à emballer sur chaque plateau doit être négociée avec le client), et le positionnement de la pièce dans le plateau doit être déterminé après avoir fourni un dessin 3D de pièce brute ou l'objet réel.
1. Les travailleurs emballent les pièces grossièrement traitées sur le plateau de matériel (comme indiqué sur la figure) et les transportent à l'emplacement désigné ;
2. Après avoir remplacé le plateau du chariot élévateur, appuyez manuellement sur le bouton pour confirmer ;
3. Le robot saisit la pièce pour effectuer le travail de chargement ;
Introduction de l'axe de déplacement du robot
La structure est composée d'un robot articulé, d'un entraînement par servomoteur et d'un entraînement par pignon et crémaillère, de sorte que le robot puisse effectuer un mouvement rectiligne d'avant en arrière.Il réalise la fonction d'un robot desservant plusieurs machines-outils et saisissant des pièces à plusieurs stations et peut augmenter la couverture de travail des robots articulaires ;
La piste de déplacement applique la base soudée avec des tuyaux en acier et est entraînée par un servomoteur, un pignon et un entraînement à crémaillère, pour augmenter la couverture de travail du robot commun et améliorer efficacement le taux d'utilisation du robot ;Le rail roulant est installé au sol;
Robot Chenxuan : SDCX-RB500
| Donnee de base | |
| Taper | SDCX-RB500 |
| Nombre d'axes | 6 |
| Couverture maximale | 2101mm |
| Répétabilité de pose (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Lester | 553kg |
| Classement de protection du robot | Indice de protection, IP65 / IP67poignet en ligne(CEI 60529) |
| Position de montage | Plafond, angle d'inclinaison admissible ≤ 0º |
| Finition de surface, peinture | Châssis de base : noir (RAL 9005) |
| Température ambiante | |
| Opération | 283 K à 328 K (0 °C à +55 °C) |
| Stockage et transport | 233 K à 333 K (-40 °C à +60 °C) |
Avec une large gamme de domaines de mouvement à l'arrière et au bas du robot, étant le modèle pouvant être monté avec un levage au plafond.Parce que la largeur latérale du robot est réduite à la limite, il est possible d'être installé à proximité du robot, de la pince ou de la pièce à usiner adjacent.Mouvement à grande vitesse de la position d'attente à la position de travail et positionnement rapide lors des déplacements sur de courtes distances.
Mécanisme intelligent de chargement et de découpe du robot
Mécanisme de pince à plaque de séparation robotisée
Description:
1. Compte tenu des caractéristiques de cette pièce, nous utilisons la méthode de support externe à trois griffes pour charger et découper les matériaux, ce qui peut réaliser un tournage rapide des pièces dans la machine-outil ;
2. Le mécanisme est équipé d'un capteur de détection de position et d'un capteur de pression pour détecter si l'état de serrage et la pression des pièces sont normaux.
3. Le mécanisme est équipé d'un pressuriseur et la pièce ne tombera pas en peu de temps en cas de panne de courant et de coupure de gaz du circuit d'air principal.
4. Le dispositif de changement de main est adopté.Le mécanisme de changement de pince peut rapidement compléter le serrage de différents matériaux.
Introduction du dispositif de changement de pince
Un dispositif de changement de pince précis est utilisé pour changer rapidement les pinces de robot, les extrémités d'outils et d'autres actionneurs.Réduisez le temps d'inactivité de la production et augmentez la flexibilité du robot, présenté comme :
1. Déverrouillez et resserrez la pression d'air ;
2. Divers modules de puissance, de liquide et de gaz peuvent être utilisés ;
3. La configuration standard peut se connecter rapidement à la source d'air ;
4. Des agences d'assurance spécialisées peuvent prévenir le risque de coupure accidentelle du gaz ;
5. Aucune force de réaction de ressort ;6. Applicable au domaine de l'automatisation ;
Introduction au système de vision-caméra industrielle
1. La caméra adopte des puces CCD et CMDS de haute qualité, qui présentent les caractéristiques d'un rapport haute résolution, d'une sensibilité élevée, d'un rapport signal/fréquence élevé, d'une large plage dynamique, d'une excellente qualité d'image et d'une capacité de restauration des couleurs de première classe ;
2. La caméra matricielle a deux modes de transmission de données : interface GIGabit Ethernet (GigE) et interface USB3.0 ;
3. La caméra a une structure compacte, une petite apparence, légère et installée.Vitesse de transmission élevée, forte capacité anti-interférence, sortie stable d'image de haute qualité ;Il s'applique à la lecture de code, à la détection de défauts, au DCR et à la reconnaissance de formes ;La caméra couleur a une forte capacité de restauration des couleurs, adaptée aux scénarios avec une exigence élevée de reconnaissance des couleurs;
Introduction du système de reconnaissance automatique angulaire
Présentation de la fonction
1. Le robot serre les pièces des paniers de chargement et les envoie vers la zone de positionnement du plateau tournant ;
2. Le plateau tournant tourne sous l'entraînement du servomoteur ;
3. Le système visuel (caméra industrielle) fonctionne pour identifier la position angulaire et le plateau tournant s'arrête pour déterminer la position angulaire requise ;
4. Le robot sort la pièce et place une autre pièce pour l'identification angulaire ;
Introduction à la table de retournement de pièce
Station de retournement :
1. Le robot prend la pièce et la place dans la zone de positionnement sur la table mobile (la station de gauche sur la figure) ;
2. Le robot saisit la pièce par le dessus pour réaliser le renversement de la pièce ;
Table de pose de pince robot
Présentation de la fonction
1. Après le chargement de chaque couche de pièces, la plaque de séparation en couches doit être placée dans le panier de stockage temporaire des plaques de séparation ;
2. Le robot peut être rapidement remplacé par une pince à ventouse par le dispositif de changement de pince et retirer les plaques de séparation ;
3. Une fois les plaques de séparation bien placées, retirez la pince à ventouse et remplacez-la par la pince pneumatique pour continuer à charger et à découper les matériaux ;
Panier pour le stockage temporaire des plaques de séparation
Présentation de la fonction
1. Un panier temporaire pour les plaques de séparation est conçu et planifié lorsque les plaques de séparation pour le chargement sont retirées en premier et que les plaques de séparation pour le découpage sont utilisées plus tard ;
2. Les plaques de séparation de chargement sont placées manuellement et sont de mauvaise consistance.Une fois la plaque de séparation placée dans le panier de stockage temporaire, le robot peut la retirer et la placer soigneusement.
Table d'échantillonnage manuelle
Description:
1. Définir différentes fréquences d'échantillonnage aléatoire manuel pour différentes étapes de production, ce qui peut superviser efficacement l'efficacité de la mesure en ligne ;
2. Instructions d'utilisation : le manipulateur placera la pièce à usiner à la position définie sur la table d'échantillonnage en fonction de la fréquence définie manuellement, et invitera avec la lumière rouge.L'inspecteur appuie sur le bouton pour transporter la pièce dans la zone de sécurité à l'extérieur de la protection, sort la pièce pour la mesure et la stocke séparément après la mesure ;
Composants de protection
Il est composé d'un profilé aluminium léger (40×40) + grillage (50×50), et l'écran tactile et le bouton d'arrêt d'urgence peuvent être intégrés sur les éléments de protection, intégrant sécurité et esthétique.
Introduction du montage hydraulique OP20
Instructions de traitement :
1. Prenez l'alésage intérieur φ165 comme trou de base, prenez la référence D comme plan de base et prenez l'arc extérieur du bossage des deux trous de montage comme limite angulaire ;
2. Contrôlez l'action de desserrage et de pression de la plaque de pression par la commande de la machine-outil M pour terminer le traitement de chanfreinage du plan supérieur du bossage du trou de montage, du trou de montage 8-φ17 et des deux extrémités du trou ;
3. Le dispositif a les fonctions de positionnement, de serrage automatique, de détection d'étanchéité à l'air, de desserrage automatique, d'éjection automatique, de rinçage automatique des copeaux et de nettoyage automatique du plan de référence de positionnement ;
Exigences en matière d'équipement pour la chaîne de production
1. La pince d'équipement de ligne de production a les fonctions de serrage et de desserrage automatiques, et réalise des fonctions de serrage et de desserrage automatiques sous le contrôle des signaux du système de manipulation pour coopérer avec l'action de chargement et de suppression ;
2. La position du puits de lumière ou le module de porte automatique doit être réservé à la plaque métallique de l'équipement de la chaîne de production, à coordonner avec le signal de commande électrique et la communication du manipulateur de notre société ;
3. L'équipement de la chaîne de production communique avec le manipulateur via le mode de connexion du connecteur à charge lourde (ou prise aviation) ;
4. L'équipement de la ligne de production a un espace interne (d'interférence) supérieur à la plage de sécurité de l'action de la mâchoire du manipulateur ;
5. L'équipement de la ligne de production doit s'assurer qu'il n'y a pas de copeaux de fer résiduels sur la surface de positionnement de la pince.Si nécessaire, le soufflage d'air doit être augmenté pour le nettoyage (le mandrin doit tourner lors du nettoyage);
6. L'équipement de la ligne de production a une bonne rupture de copeaux.Si nécessaire, le brise-copeaux haute pression auxiliaire de notre société doit être ajouté ;
7. Lorsque l'équipement de la chaîne de production nécessite un arrêt précis de la broche de la machine-outil, ajoutez cette fonction et fournissez les signaux électriques correspondants ;
Introduction du tour vertical VTC-W9035
Le tour vertical VTC-W9035 NC convient à l'usinage de pièces rotatives telles que des ébauches d'engrenages, des brides et des coques de forme spéciale, particulièrement adapté au tournage précis, efficace et efficace de pièces telles que disques, moyeux, disques de frein, corps de pompe, soupape corps et coquilles.La machine-outil présente les avantages d'une bonne rigidité globale, d'une haute précision, d'un grand taux d'enlèvement de métal par unité de temps, d'une bonne rétention de précision, d'une grande fiabilité, d'un entretien facile, etc. et d'une large gamme d'applications.Production en ligne, haute efficacité et faible coût.
| Type de modèle | VTC-W9035 |
| Diamètre de braquage maximal du corps du lit | Φ900 millimètres |
| Diamètre de braquage maximal sur plaque coulissante | Φ590 millimètres |
| Diamètre de tournage maximal de la pièce | Φ850 millimètres |
| Longueur de tournage maximale de la pièce | 700 millimètres |
| Plage de vitesse de la broche | 20-900 tr/min |
| Système | FANUC 0i-TF |
| Course maximale de l'axe X/Z | 600/800 millimètres |
| Vitesse de déplacement rapide de l'axe X/Z | 20/20 m/min |
| Longueur, largeur et hauteur de la machine-outil | 3550*2200*3950 millimètres |
| Projets | Unité | Paramètre | |
| Gamme de traitement | Voyage de l'axe X | mm | 1100 |
| Voyage de l'axe X | mm | 610 | |
| Voyage de l'axe X | mm | 610 | |
| Distance entre le nez de la broche et l'établi | mm | 150～760 | |
| Table de travail | Taille de l'établi | mm | 1200×600 |
| Charge maximale de l'établi | kg | 1000 | |
| Rainure en T (taille × quantité × espacement) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentation | Vitesse d'alimentation rapide de l'axe X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Broche | Mode de conduite | Type de ceinture | |
| Cône de broche | BT40 | ||
| Vitesse de fonctionnement maximale | tr/min | 8000 | |
| Puissance (nominale/maximale) | KW | 11/18.5 | |
| Couple (nominal/maximum) | N·m | 52,5/118 | |
| Précision | Précision de positionnement des axes X/Y/Z (boucle semi-fermée) | mm | 0,008 (longueur totale) |
| Précision de répétition des axes X/Y/Z (boucle semi-fermée) | mm | 0,005 (longueur totale) | |
| Magasin d'outils | Taper | Disque | |
| Capacité du magasin d'outils | 24 | ||
| Taille maximale de l'outil(Diamètre de l'outil complet/diamètre/longueur de l'outil adjacent vide) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Poids maximal de l'outil | kg | 8 | |
| Divers | Pression d'alimentation en air | MPa | 0,65 |
| La capacité de puissance | KVA | 25 | |
| Dimension hors tout de la machine-outil (longueur × largeur × hauteur) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Poids de la machine-outil | kg | 7000 | |
