Aperçu du projet
1. Programme de production
600 ensembles/jour (117/118 socles de roulement)
2. Exigences pour la ligne de traitement :
1) Centre d'usinage CN adapté à la ligne de production automatique ;
2) Pince hydraulique pour vêtements ;
3) Dispositif de chargement et de découpage automatique et dispositif de transport ;
4) Technologie de traitement globale et durée du cycle de traitement ;
Disposition des lignes de production
Disposition des lignes de production
Introduction aux actions du robot :
1. Placez manuellement les paniers grossièrement usinés et placés sur la table de chargement (tables de chargement n° 1 et n° 2) et appuyez sur le bouton pour confirmer ;
2. Le robot se déplace vers le plateau de la table de chargement n° 1, ouvre le système de vision, saisit et déplace respectivement les pièces A et B vers la station de visualisation angulaire pour attendre l'instruction de chargement ;
3. L'instruction de chargement est envoyée par le poste de reconnaissance angulaire. Le robot place la pièce n° 1 dans la zone de positionnement du plateau tournant. Tournez le plateau tournant et démarrez le système de reconnaissance angulaire, déterminez la position angulaire, arrêtez le plateau tournant et terminez la reconnaissance angulaire de la pièce n° 1.
4. Le système de reconnaissance angulaire envoie la commande de suppression. Le robot saisit la pièce n° 1 et place la pièce n° 2 pour identification. Le plateau tournant tourne et le système de reconnaissance angulaire démarre pour déterminer la position angulaire. Le plateau tournant s'arrête, la reconnaissance angulaire de la pièce n° 2 est terminée et la commande de suppression est envoyée.
5. Le robot reçoit la commande de découpe du tour vertical n° 1 et se place en position de chargement et de découpe pour le découpage et le chargement de la matière. Une fois l'opération terminée, le cycle d'usinage de la pièce démarre.
6. Le robot prend les produits finis du tour vertical n° 1 et les place à la position n° 1 sur la table de retournement des pièces ;
7. Le robot reçoit la commande de découpage du tour vertical n° 2, se déplace vers la position de chargement et de découpage du tour vertical n° 2 pour le découpage et le chargement du matériau, puis l'action est terminée et le cycle de traitement d'une seule pièce du tour vertical démarre ;
8. Le robot prend les produits finis du tour vertical n° 2 et les place à la position n° 2 sur la table de retournement des pièces ;
9. Le robot attend la commande de découpage de l'usinage vertical ;
10. L'usinage vertical envoie la commande de découpage. Le robot se déplace alors vers la position de chargement et de découpage. Il saisit et déplace les pièces des postes n° 1 et n° 2 vers le plateau de découpage, puis les place sur ce plateau. Le robot se déplace ensuite vers la table à retournement pour saisir et acheminer les pièces n° 1 et n° 2 vers les positions de chargement et de découpage. Il place ensuite les pièces n° 1 et n° 2 dans la zone de positionnement des postes n° 1 et n° 2 de la pince hydraulique pour terminer le chargement. Le robot sort de la distance de sécurité de l'usinage vertical et lance un cycle d'usinage.
11. Le robot se déplace vers le plateau de chargement n° 1 et se prépare au démarrage du programme du cycle secondaire ;
Description:
1. Le robot prend 16 pièces (une couche) sur le plateau de chargement. Il replace la pince à ventouse et place la plaque de séparation dans le panier de stockage temporaire.
2. Le robot place 16 pièces (une couche) sur le plateau de découpe. Il doit remplacer la pince à ventouse une fois et placer la plaque de séparation sur la surface de séparation des pièces du panier de stockage temporaire.
3. Selon la fréquence d'inspection, assurez-vous que le robot place une pièce sur la table d'échantillonnage manuelle ;
| 1 | Le calendrier du cycle d'usinage | ||||||||||||||
| 2 | Client | Matériau de la pièce | QT450-10-GB/T1348 | Modèle de machine-outil | Numéro d'archive | ||||||||||
| 3 | Nom du produit | 117 Siège de roulement | Dessin n° | DZ90129320117 | Date de préparation | 04/01/2020 | Préparé par | ||||||||
| 4 | Étape du processus | Couteau n° | contenu d'usinage | Nom de l'outil | Diamètre de coupe | Vitesse de coupe | Vitesse de rotation | Avance par tour | Alimentation par machine-outil | Nombre de boutures | Chaque processus | Temps d'usinage | Temps d'inactivité | Temps de rotation à quatre axes | Temps de changement d'outil |
| 5 | Non. | Non. | Descriptions | Outils | D mm | n | R pm | mm/tour | mm/min | Fois | mm | Seconde | Seconde | Seconde | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fraisage de la surface du trou de montage | Diamètre de la fraise à 40 faces | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | |
| 8 | Percer des trous de montage de diamètre 17 | PERCEUSE COMBINÉE DIA 17 | 17h00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Chanfrein arrière du trou DIA 17 | Fraise à chanfreiner inversée | 16h00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Description: | Temps de coupe : | 62 | Deuxième | Temps de serrage avec dispositif de serrage et de chargement et de découpage des matériaux : | 30,00 | Deuxième | ||||||||
| 11 | Temps auxiliaire : | 44 | Deuxième | Nombre total d'heures de travail d'usinage : | 136,27 | Deuxième | |||||||||
| 1 | Le calendrier du cycle d'usinage | |||||||||||||||||
| 2 | Client | Matériau de la pièce | QT450-10-GB/T1348 | Modèle de machine-outil | Numéro d'archive | |||||||||||||
| 3 | Nom du produit | 118 Siège de roulement | Dessin n° | DZ90129320118 | Date de préparation | 04/01/2020 | Préparé par | |||||||||||
| 4 | Étape du processus | Couteau n° | contenu d'usinage | Nom de l'outil | Diamètre de coupe | Vitesse de coupe | Vitesse de rotation | Avance par tour | alimentation par machine-outil | Nombre de boutures | Chaque processus | Temps d'usinage | Temps d'inactivité | Temps de rotation à quatre axes | Temps de changement d'outil | |||
| 5 | Non. | Non. | Descriptions | Outils | D mm | n | R pm | mm/tour | mm/min | Fois | mm | Seconde | Seconde | Seconde | ||||
| 6 | 
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| 7 | 1 | T01 | Fraisage de la surface du trou de montage | Diamètre de la fraise à 40 faces | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Percer des trous de montage de diamètre 17 | PERCEUSE COMBINÉE DIA 17 | 17h00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Chanfrein arrière du trou DIA 17 | Fraise à chanfreiner inversée | 16h00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Description: | Temps de coupe : | 62 | Deuxième | Temps de serrage avec dispositif de serrage et de chargement et de découpage des matériaux : | 30,00 | Deuxième | |||||||||||
| 11 | Temps auxiliaire : | 44 | Deuxième | Nombre total d'heures de travail d'usinage : | 136,27 | Deuxième | ||||||||||||
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Zone de couverture de la ligne de production
Présentation des principaux composants fonctionnels de la ligne de production
Présentation du système de chargement et de masquage
L'équipement de stockage pour la ligne de production automatique dans ce schéma est : Le plateau empilé (la quantité de pièces à emballer sur chaque plateau doit être négociée avec le client), et le positionnement de la pièce dans le plateau doit être déterminé après avoir fourni un dessin 3D de la pièce brute ou de l'objet réel.
1. Les ouvriers emballent les pièces grossièrement traitées sur le plateau de matériaux (comme indiqué sur la figure) et les transportent à l'aide d'un chariot élévateur jusqu'à la position désignée ;
2. Après avoir remplacé le plateau du chariot élévateur, appuyez manuellement sur le bouton pour confirmer ;
3. Le robot saisit la pièce pour effectuer le travail de chargement ;
Introduction de l'axe de déplacement du robot
La structure est composée d'un robot articulé, d'un servomoteur et d'un entraînement par pignon et crémaillère, permettant au robot d'effectuer des mouvements rectilignes d'avant en arrière. Elle assure la fonction d'un robot unique au service de plusieurs machines-outils et de préhension de pièces à plusieurs postes, augmentant ainsi la portée des robots articulés.
La piste de déplacement applique la base soudée avec des tubes en acier et est entraînée par un servomoteur, un pignon et une crémaillère, pour augmenter la couverture de travail du robot articulé et améliorer efficacement le taux d'utilisation du robot ; La piste de déplacement est installée au sol ;
Robot Chenxuan : SDCX-RB500
| Données de base | |
| Taper | SDCX-RB500 |
| Nombre d'axes | 6 |
| Couverture maximale | 2101 mm |
| Répétabilité de la pose (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Poids | 553 kg |
| Classification de protection du robot | Indice de protection, IP65 / IP67poignet en ligne(CEI 60529) |
| Position de montage | Plafond, angle d'inclinaison admissible ≤ 0º |
| Finition de surface, peinture | Cadre de base : noir (RAL 9005) |
| Température ambiante | |
| Opération | 283 K à 328 K (0 °C à +55 °C) |
| Stockage et transport | 233 K à 333 K (-40 °C à +60 °C) |
Doté d'une large plage de mouvements à l'arrière et en dessous du robot, ce modèle peut être monté avec un système de levage au plafond. Grâce à sa largeur latérale réduite, il est possible de l'installer au plus près du robot, de la pince ou de la pièce adjacente. Il permet un déplacement rapide de la position d'attente à la position de travail et un positionnement rapide sur de courtes distances.
Mécanisme intelligent de chargement et de découpage des pinces par robot
Mécanisme de pince à plaque de séparation du robot
Description:
1. Compte tenu des caractéristiques de cette pièce, nous utilisons la méthode de support externe à trois griffes pour charger et découper les matériaux, ce qui peut réaliser un tournage rapide des pièces dans la machine-outil ;
2. Le mécanisme est équipé d'un capteur de détection de position et d'un capteur de pression pour détecter si l'état de serrage et la pression des pièces sont normaux ;
3. Le mécanisme est équipé d'un pressuriseur et la pièce ne tombera pas en peu de temps en cas de panne de courant et de coupure de gaz du circuit d'air principal ;
4. Dispositif de changement manuel. Le mécanisme de changement de pince permet de serrer rapidement différents matériaux.
Présentation du dispositif de changement de pince
Un dispositif de changement de pince précis permet de changer rapidement les pinces, les extrémités d'outils et autres actionneurs du robot. Il réduit les temps d'arrêt de production et améliore la flexibilité du robot. Il présente les caractéristiques suivantes :
1. Déverrouillez et serrez la pression d'air ;
2. Différents modules d’alimentation, de liquide et de gaz peuvent être utilisés ;
3. La configuration standard peut se connecter rapidement à la source d'air ;
4. Des agences d’assurance spéciales peuvent prévenir le risque de coupure accidentelle de gaz ;
5. Aucune force de réaction du ressort ; 6. Applicable au domaine de l'automatisation ;
Introduction au système de vision - Caméra industrielle
1. La caméra adopte des puces CCD et CMDS de haute qualité, qui présentent les caractéristiques d'un rapport de résolution élevé, d'une sensibilité élevée, d'un rapport signal/fréquence élevé, d'une large plage dynamique, d'une excellente qualité d'image et d'une capacité de restauration des couleurs de première classe ;
2. La caméra matricielle dispose de deux modes de transmission de données : l'interface GIGabit Ethernet (GigE) et l'interface USB3.0 ;
3. Compacte, compacte et légère, la caméra offre une vitesse de transmission élevée, une excellente résistance aux interférences et une qualité d'image stable. Elle est adaptée à la lecture de codes, à la détection de défauts, à la reconnaissance de formes et à la reconnaissance de couleurs. La caméra couleur offre une excellente capacité de restauration des couleurs, idéale pour les applications exigeant une reconnaissance des couleurs élevée.
Introduction du système de reconnaissance automatique angulaire
Introduction à la fonction
1. Le robot serre les pièces des paniers de chargement et les envoie vers la zone de positionnement du plateau tournant ;
2. Le plateau tournant tourne sous l'action du servomoteur ;
3. Le système visuel (caméra industrielle) fonctionne pour identifier la position angulaire, et le plateau tournant s'arrête pour déterminer la position angulaire requise ;
4. Le robot sort la pièce et en place une autre pour l'identification angulaire ;
Introduction à la table à retournement de pièces
Station de retournement :
1. Le robot prend la pièce et la place dans la zone de positionnement sur la table à retournement (la station de gauche sur la figure) ;
2. Le robot saisit la pièce par le haut pour réaliser le retournement de la pièce ;
Table de placement de pinces robotisées
Introduction à la fonction
1. Une fois chaque couche de pièces chargée, la plaque de séparation en couches doit être placée dans le panier de stockage temporaire pour les plaques de séparation ;
2. Le robot peut être rapidement remplacé par des pinces à ventouse grâce au dispositif de changement de pince et retirer les plaques de séparation ;
3. Une fois les plaques de séparation bien placées, retirez la pince à ventouse et remplacez-la par la pince pneumatique pour continuer le chargement et le découpage des matériaux ;
Panier pour le stockage temporaire des plaques de séparation
Introduction à la fonction
1. Un panier temporaire pour plaques de séparation est conçu et planifié car les plaques de séparation pour le chargement sont retirées en premier et les plaques de séparation pour le découpage sont utilisées plus tard ;
2. Les plaques de séparation de chargement sont placées manuellement et présentent une consistance irrégulière. Une fois la plaque placée dans le panier de stockage temporaire, le robot peut la retirer et la placer proprement.
Tableau d'échantillonnage manuel
Description:
1. Définissez différentes fréquences d'échantillonnage aléatoire manuel pour différentes étapes de production, ce qui peut superviser efficacement l'efficacité de la mesure en ligne ;
2. Mode d'emploi : Le manipulateur place la pièce à l'emplacement prévu sur la table d'échantillonnage, selon la fréquence réglée manuellement, et allume un voyant rouge. L'inspecteur appuie sur le bouton pour transporter la pièce vers la zone de sécurité, hors de la protection, puis la retire pour la mesure et la range séparément après la mesure.
Composants de protection
Il est composé d'un profilé en aluminium léger (40×40) + maille (50×50), et l'écran tactile et le bouton d'arrêt d'urgence peuvent être intégrés aux composants de protection, intégrant sécurité et esthétique.
Présentation du dispositif hydraulique OP20
Instructions de traitement :
1. Prenez l'alésage intérieur φ165 comme trou de base, prenez la référence D comme plan de base et prenez l'arc extérieur du bossage des deux trous de montage comme limite angulaire ;
2. Contrôler l'action de desserrage et de pression de la plaque de pression par la commande de la machine-outil M pour terminer le traitement de chanfreinage du plan supérieur du bossage du trou de montage, du trou de montage 8-φ17 et des deux extrémités du trou ;
3. Le dispositif a les fonctions de positionnement, de serrage automatique, de détection d'étanchéité à l'air, de desserrage automatique, d'éjection automatique, de rinçage automatique des copeaux et de nettoyage automatique du plan de référence de positionnement ;
Exigences en matière d'équipement pour la ligne de production
1. La pince de l'équipement de ligne de production a les fonctions de serrage et de desserrage automatiques, et réalise des fonctions de serrage et de desserrage automatiques sous le contrôle des signaux du système de manipulation pour coopérer avec l'action de chargement et de découpage ;
2. La position du puits de lumière ou le module de porte automatique doit être réservé à la plaque métallique de l'équipement de la ligne de production, pour coordonner avec le signal de commande électrique et la communication du manipulateur de notre société ;
3. L'équipement de la ligne de production communique avec le manipulateur via le mode de connexion du connecteur à charge lourde (ou prise aviation) ;
4. L'équipement de la ligne de production possède un espace interne (d'interférence) plus grand que la plage de sécurité d'action des mâchoires du manipulateur ;
5. L'équipement de la ligne de production doit garantir l'absence de copeaux de fer résiduels sur la surface de positionnement de la pince. Si nécessaire, le soufflage d'air doit être augmenté pour le nettoyage (le mandrin doit tourner pendant le nettoyage).
6. L'équipement de la ligne de production est doté d'une excellente capacité de broyage des copeaux. Si nécessaire, un dispositif auxiliaire de broyage des copeaux haute pression de notre société sera ajouté.
7. Lorsque l'équipement de la ligne de production nécessite un arrêt précis de la broche de la machine-outil, ajoutez cette fonction et fournissez les signaux électriques correspondants ;
Présentation du tour vertical VTC-W9035
Le tour vertical à commande numérique VTC-W9035 est adapté à l'usinage de pièces rotatives telles que les ébauches d'engrenages, les brides et les coques de formes spéciales. Il est particulièrement adapté au tournage précis, économique et efficace de pièces telles que les disques, moyeux, disques de frein, corps de pompe, corps de vanne et coques. Cette machine-outil présente les avantages suivants : une bonne rigidité globale, une haute précision, un taux d'enlèvement de matière important par unité de temps, une bonne précision, une grande fiabilité, une maintenance aisée, etc., et une large gamme d'applications. Production en série, rendement élevé et faible coût.
| Type de modèle | VTC-W9035 |
| Diamètre de braquage maximal du corps du lit | Φ900 mm |
| Diamètre de tournage maximal sur plaque coulissante | Φ590 mm |
| Diamètre de tournage maximal de la pièce | Φ850 mm |
| Longueur maximale de tournage de la pièce | 700 mm |
| Plage de vitesse de la broche | 20-900 tr/min |
| Système | FANUC 0i-TF |
| Course maximale de l'axe X/Z | 600/800 mm |
| Vitesse de déplacement rapide de l'axe X/Z | 20/20 m/min |
| Longueur, largeur et hauteur de la machine-outil | 3550*2200*3950 mm |
| Projets | Unité | Paramètre | |
| Gamme de traitement | Course de l'axe X | mm | 1100 |
| Course de l'axe X | mm | 610 | |
| Course de l'axe X | mm | 610 | |
| Distance entre le nez de la broche et l'établi | mm | 150～760 | |
| Établi | Taille de l'établi | mm | 1200×600 |
| Charge maximale de l'établi | kg | 1000 | |
| Rainure en T (taille × quantité × espacement) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentation | Vitesse d'alimentation rapide des axes X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Broche | Mode de conduite | Type de ceinture | |
| Cône de la broche | BT40 | ||
| Vitesse de fonctionnement maximale | tr/min | 8000 | |
| Puissance (nominale/maximale) | KW | 18/11,5 | |
| Couple (nominal/maximum) | N·m | 52,5/118 | |
| Précision | Précision de positionnement des axes X/Y/Z (boucle semi-fermée) | mm | 0,008 (longueur totale) |
| Précision de répétition des axes X/Y/Z (boucle semi-fermée) | mm | 0,005 (longueur totale) | |
| Magasin d'outils | Taper | Disque | |
| Capacité du magasin d'outils | 24 | ||
| Taille maximale de l'outil(Diamètre de l'outil plein/diamètre/longueur de l'outil adjacent vide) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Poids maximal de l'outil | kg | 8 | |
| Divers | Pression d'alimentation en air | MPa | 0,65 |
| Capacité de puissance | KVA | 25 | |
| Dimensions globales de la machine-outil (longueur × largeur × hauteur) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Poids de la machine-outil | kg | 7000 | |
