Robot coopératif flexible série CR
Paramètres techniques
| CR7 | CR12 | |||
| spécification | ||||
| Charger | 7 kg | 12 kg | ||
| Rayon de travail | 850mm | 1300mm | ||
| Poids mort | Environ.24 kg | Environ.40 kg | ||
| Degré de liberté | 6 joints tournants | 6 joints tournants | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Source de courant | CC 48V | CC 48V | ||
| La programmation | Faites glisser l'enseignement et l'interface graphique | Faites glisser l'enseignement et l'interface graphique | ||
| Performance | ||||
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CONSOMMATION D'ÉNERGIE
| Moyenne | Culminer
| Moyenne | Culminer
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| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certificat de sécurité | > 22 fonctions de sécurité réglables Conforme à « EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Norme de certification CE de l'UE | > 22 fonctions de sécurité réglables Conforme à « EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Norme de certification CE de l'UE | ||
| Détection de force, bride d'outil | Forcer, xyZ | Moment de force, xyz | Forcer, xyZ | Moment de force, xyz |
| Rapport de résolution de la mesure de force | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Précision relative du contrôle de la force | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Plage de rigidité cartésienne réglable | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Plage de température de fonctionnement | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Humidité | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | ||
| Mouvement | ||||
| Répétabilité | ±0,02 millimètres | ±0.02mm | ||
| Joint moteur | Étendue des travaux | Vitesse maximum | Étendue des travaux | Vitesse maximum |
| Axe 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axe 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axe 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axe 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axe 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axe 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axe 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Vitesse maximale en bout d'outil | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Caractéristiques | ||||
| Degré de protection IP | IP67 | IP67 | ||
| Classe de salle blanche ISO | 5 | 5 | ||
| Bruit | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montage de robots | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | ||
| Port d'E/S à usage général | Entrée numérique | 4 | Entrée numérique | 4 |
| Sortie numérique | 4 | Sortie numérique | 4 | |
| Port E/S de sécurité | Urgence externe | 2 | Arrêt d'urgence externe | 2 |
| Porte de sécurité extérieure | 2 | Porte de sécurité extérieure | 2 | |
| Type de connecteur d'outil | M8 | M8 | ||
| Alimentation d'E/S d'outil | 24V/1A | 24V/1A | ||
Application du produit
Et l'industrie des pièces est une industrie avec un niveau d'automatisation élevé, mais il existe encore d'énormes opportunités supplémentaires tout au long de la chaîne d'approvisionnement.Si le processus d'assemblage général est relativement compliqué et que la flexibilité du processus est élevée, le robot coopératif plus sûr et plus flexible peut faire face à divers processus et conditions de travail complexes et remplace progressivement les robots industriels traditionnels, ajoutant de la valeur à de nombreuses étapes de production dans la fabrication automobile et améliorer l'efficacité globale de la production.
L'industrie automobile a des normes strictes et un système complet, et les utilisateurs prêtent attention à la qualité et à la cohérence des tâches répétées, de sorte que le robot collaboratif rentable et hautement efficace est le choix idéal.Les robots collaboratifs flexibles exMate sont faciles à installer et à redéployer, ce qui répond aux besoins de l'industrie automobile en matière de personnalisation et de réponse rapide à l'évolution des marchés.La sécurité leader assure la sécurité des opérateurs tout en améliorant l'efficacité et fait de la coexistence homme-machine et du travail collaboratif une réalité.
