Robot coopératif flexible de la série CR
Paramètres techniques
| CR7 | CR12 | |||
| Spécification | ||||
| Charger | 7 kg | 12 kg | ||
| Rayon de travail | 850 mm | 1300 mm | ||
| Poids mort | Environ 24 kg | Environ 40 kg | ||
| Degré de liberté | 6 joints rotatifs | 6 joints rotatifs | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Alimentation électrique | CC 48 V | CC 48 V | ||
| Programmation | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | ||
| Performance | ||||
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CONSOMMATION D'ÉNERGIE
| Moyenne | Culminer
| Moyenne | Culminer
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| 500 W | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certification de sécurité | >22 fonctions de sécurité réglables Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Norme de certification CE CE de l'UE | >22 fonctions de sécurité réglables Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Norme de certification CE CE de l'UE | ||
| Détection de force, bride d'outil | Force, xyZ | Moment de force, xyz | Force, xyZ | Moment de force, xyz |
| Rapport de résolution de la mesure de force | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Précision relative du contrôle de la force | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Plage réglable de rigidité cartésienne | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Plage de température de fonctionnement | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Humidité | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | ||
| Mouvement | ||||
| Répétabilité | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ||
| articulation motrice | Étendue des travaux | Vitesse maximale | Étendue des travaux | Vitesse maximale |
| Axe 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axe 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axe 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axe 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axe 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axe 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axe 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Vitesse maximale à l'extrémité de l'outil | ≤ 3,2 m/s | ≤ 3,5 m/s | ||
| Caractéristiques | ||||
| Degré de protection IP | IP67 | IP67 | ||
| Classe de salle blanche ISO | 5 | 5 | ||
| Bruit | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Montage du robot | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | ||
| Port d'E/S à usage général | Entrée numérique | 4 | Entrée numérique | 4 |
| Sortie numérique | 4 | Sortie numérique | 4 | |
| Port d'E/S de sécurité | Urgence externe | 2 | Arrêt d'urgence externe | 2 |
| Porte de sécurité extérieure | 2 | Porte de sécurité extérieure | 2 | |
| Type de connecteur d'outil | M8 | M8 | ||
| Alimentation E/S de l'outil | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||
Application du produit
L'industrie des pièces détachées est un secteur fortement automatisé, mais d'importantes opportunités de croissance existent encore tout au long de la chaîne d'approvisionnement. Si le processus d'assemblage général est relativement complexe et offre une grande flexibilité, le robot coopératif, plus sûr et plus flexible, peut gérer des processus et des conditions de travail variés et complexes. Il remplace progressivement les robots industriels traditionnels, ajoutant de la valeur à de nombreuses étapes de production automobile et améliorant l'efficacité globale de la production.
L'industrie automobile impose des normes strictes et un système complet. Les utilisateurs sont attentifs à la qualité et à la régularité des tâches répétitives. Le robot collaboratif économique et hautement performant constitue donc le choix idéal. Les robots collaboratifs flexibles exMate sont faciles à installer et à redéployer, répondant ainsi aux besoins de personnalisation et de réactivité de l'industrie automobile face à l'évolution des marchés. Leur sécurité de pointe garantit la sécurité des opérateurs tout en améliorant l'efficacité et en favorisant la coexistence homme-machine et le travail collaboratif.
