Robot coopératif flexible de la série CR
Paramètres techniques
| CR7 | CR12 | |||
| Spécification | ||||
| Charger | 7 kg | 12 kg | ||
| Rayon de travail | 850 mm | 1300 mm | ||
| Poids mort | Environ 24 kg | Environ 40 kg | ||
| Degré de liberté | 6 articulations rotatives | 6 articulations rotatives | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Alimentation électrique | 48 V CC | 48 V CC | ||
| Programmation | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | ||
| Performance | ||||
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CONSOMMATION D'ÉNERGIE
| Moyenne | Culminer
| Moyenne | Culminer
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| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Certification de sécurité | >22 fonctions de sécurité réglables Se conformer à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Norme de certification CE CE de l'UE | >22 fonctions de sécurité réglables Se conformer à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Norme de certification CE CE de l'UE | ||
| Détection de force, bride d'outil | Force, xyZ | Moment de la force, xyz | Force, xyZ | Moment de la force, xyz |
| Rapport de résolution de la mesure de force | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Précision relative du contrôle de la force | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Plage de réglage de la rigidité cartésienne | 0 à 3000 N/m, 0 à 300 Nm/rad | 0 à 3000 N/m, 0 à 300 Nm/rad | ||
| Plage de températures de fonctionnement | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Humidité | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | ||
| Mouvement | ||||
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Joint moteur | Étendue des travaux | vitesse maximale | Étendue des travaux | vitesse maximale |
| Axe 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axe 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axe 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axe 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axe 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axe 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axe 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Vitesse maximale à l'extrémité de l'outil | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Caractéristiques | ||||
| Indice de protection IP | IP67 | IP67 | ||
| Salle blanche de classe ISO | 5 | 5 | ||
| Bruit | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot de montage | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | ||
| Port d'E/S à usage général | Entrée numérique | 4 | Entrée numérique | 4 |
| Sortie numérique | 4 | Sortie numérique | 4 | |
| Port d'E/S de sécurité | Urgence externe | 2 | Arrêt d'urgence externe | 2 |
| Porte de sécurité extérieure | 2 | Porte de sécurité extérieure | 2 | |
| Type de connecteur d'outil | M8 | M8 | ||
| Alimentation E/S de l'outil | 24V/1A | 24V/1A | ||
Application du produit
L'industrie des pièces détachées est un secteur fortement automatisé, mais d'importantes opportunités d'amélioration subsistent tout au long de la chaîne d'approvisionnement. Si le processus d'assemblage général est relativement complexe et exige une grande flexibilité, le robot coopératif, plus sûr et plus flexible, peut gérer divers processus complexes et conditions de travail. Il remplace progressivement les robots industriels traditionnels, apportant une valeur ajoutée à de nombreuses étapes de la production automobile et améliorant l'efficacité globale de la production.
L'industrie automobile, soumise à des normes strictes et à des systèmes complets, accorde une grande importance à la qualité et à la régularité des tâches répétitives. C'est pourquoi les robots collaboratifs, à la fois économiques et performants, constituent la solution idéale. Les robots collaboratifs flexibles exMate sont faciles à installer et à redéployer, répondant ainsi aux besoins de personnalisation et de réactivité du secteur automobile face à l'évolution du marché. Leur sécurité de pointe garantit la protection des opérateurs tout en améliorant l'efficacité et en concrétisant la collaboration homme-machine.
