Présentation du projet
Le projet est l'application du transfert et de l'empilage automatiques dans des boîtes de la plaque de fond protectrice du chariot après l'emboutissage et le formage dans l'usine d'emboutissage GAC.
Point d'innovation
La pièce est transportée à une vitesse de déplacement de 750 mm/s sur la bande, et la pièce est capturée et positionnée par le système de vision puis saisie par le robot.La difficulté réside dans la prise de suivi.
Des indicateurs de performance
Taille de la pièce à saisir : 1 700 MM × 1 500 MM ;poids de la pièce : 20 kg ;matériau de la pièce : Q235A ;travailler à pleine charge peut réaliser Une capacité de transfert et d'emballage de 3600 pièces par heure est atteinte à pleine capacité.
Typicité et représentativité
Le projet utilise un système visuel pour capturer et positionner dynamiquement la pièce se déplaçant le long de la ligne de convoyage, et dessine la pièce avec l'outillage et réalise le transport de la pièce par le mouvement du robot, et empile la pièce dans des boîtes in situ.Il peut être largement utilisé pour la manutention et le transport logistique dans l'atelier de production du même type de produits dans une usine automobile.Il peut également être étendu aux opérations de manutention et de transport logistique entre ces derniers processus après le traitement des tôles d'acier ou le moulage par injection.
Bénéfice de la ligne de production
La chaîne d'automatisation peut sauver 12 travailleurs, ou 36 travailleurs si l'usine automobile fonctionne en trois équipes.Calculé au coût de la main-d'œuvre de 70 000 par travailleur et par an, les économies annuelles se sont élevées à 2,52 millions de yuans, et le projet peut être remboursé dans l'année en cours.
La ligne d'automatisation utilise un robot RB165 développé et fabriqué indépendamment, et le rythme de production est de 6S/pièce, ce qui est au même niveau que le rythme de fonctionnement du robot de marque étrangère.
Ce projet a été appliqué avec succès à GAC, brisant le monopole des robots de marque étrangère dans ce domaine, et est au premier plan en Chine.
Réputation client
1. Il peut réaliser un fonctionnement ininterrompu et améliorer l'efficacité de la production ;
2. Améliorer la qualité et la cohérence des produits ;
3. Réduire la consommation de ressources énergétiques et réduire la pollution de l'environnement pendant le processus de production ;
4. Économisez de la main-d'œuvre et réduisez le risque d'accident du travail ;
5. Le robot a des performances stables, un faible taux de défaillance des pièces et des exigences de maintenance simples.
6. La ligne de production a une structure compacte et fait un usage raisonnable de l'espace.