Présentation du projet
Le projet consiste en l'application d'un système de transfert et d'empilage automatique dans des boîtes, à partir de la plaque de fond de protection du chariot après estampage et formage dans l'usine d'estampage GAC.
Point d'innovation
La pièce est transportée à une vitesse de 750 mm/s sur le convoyeur, puis repérée et positionnée par le système de vision avant d'être saisie par le robot. La difficulté réside dans la saisie ultérieure.
Indicateurs de performance
Dimensions de la pièce à saisir : 1700 mm × 1500 mm ; poids de la pièce : 20 kg ; matériau de la pièce : Q235A ; à pleine charge, une capacité de transfert et d’emballage de 3600 pièces par heure est atteinte.
Typicité et représentativité
Ce projet utilise un système de vision pour capturer et positionner dynamiquement la pièce se déplaçant sur la ligne de convoyage. Il la manipule à l'aide d'outillage et assure son transport par robot, puis l'empile directement dans des caisses. Ce système peut être largement utilisé pour la manutention et le transport logistique dans les ateliers de production de produits similaires, notamment dans les usines automobiles. Il peut également être étendu aux opérations de manutention et de transport logistique entre les étapes de transformation de tôles d'acier ou de moulage par injection.
avantage de la chaîne de production
La ligne d'automatisation permet d'économiser 12 postes, voire 36 si l'usine automobile fonctionne en trois-huit. Sur la base d'un coût salarial de 70 000 yuans par travailleur et par an, les économies annuelles s'élèvent à 2,52 millions de yuans, et le projet est amorti dès cette année.
La ligne d'automatisation utilise un robot RB165 développé et fabriqué en interne, et le rythme de production est de 6S/pièce, ce qui est au même niveau que le rythme de fonctionnement des robots de marques étrangères.
Ce projet a été appliqué avec succès à GAC, brisant le monopole des robots de marques étrangères dans ce domaine, et se situe au premier plan en Chine.
réputation des clients
1. Il permet un fonctionnement ininterrompu et améliore l'efficacité de la production ;
2. Améliorer la qualité et la constance du produit ;
3. Réduire la consommation de ressources énergétiques et la pollution environnementale pendant le processus de production ;
4. Économiser la main-d'œuvre et réduire les risques de blessures au travail ;
5. Le robot présente des performances stables, un faible taux de défaillance des pièces et des exigences de maintenance simples ;
6. La ligne de production a une structure compacte et utilise l'espace de manière raisonnable.
