Robot collaboratif série SR
Paramètres techniques
| SR3 | SR4 | |||
| spécification | ||||
| Charger | 3 kg | 4 kg | ||
| Rayon de travail | 580mm | 800mm | ||
| Poids mort | Environ.14 kg | Environ.17 kg | ||
| Degré de liberté | 6 joints tournants | 6 joints tournants | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Source de courant | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| La programmation | Faites glisser l'enseignement et l'interface graphique | Faites glisser l'enseignement et l'interface graphique | ||
| Performance | ||||
| POUVOIR | Moyenne | Culminer | Moyenne | Culminer |
| CONSOMMATION | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sécurité | Plus de 20 fonctions de sécurité réglables telles que la détection de collision, le mur virtuel et le mode collaboration | |||
| Certificat | Conforme à la norme ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Norme de certification CE de l'UE | |||
| Détection de force, bride d'outil | Forcer, xyZ | Moment de force, xyz | Forcer, xyZ | Moment de force, xyz |
| Rapport de résolution de la mesure de force | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Plage de température de fonctionnement | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Humidité | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | ||
| Précision relative du contrôle de la force | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm |
| Mouvement | ||||
| Répétabilité | ±0,03 millimètres | ±0,03 millimètres | ||
| Joint moteur | Étendue des travaux | Vitesse maximum | Étendue des travaux | Vitesse maximum |
| Axe1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axe2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axe3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axe4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axe5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axe6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Vitesse maximale en bout d'outil | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Caractéristiques | ||||
| Degré de protection IP | IP54 | |||
| Montage de robots | Installation sous n'importe quel angle | |||
| Port d'E/S d'outil | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interface de communication de l'outil | Base de connexion Ethernet 1 voie 100 mégabits Interface réseau RJ45 | |||
| Alimentation d'E/S d'outil | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Port E/S universel de base | 4DO, 4DI | |||
| Interface de communication de base | Ethernet bidirectionnel/lp 1000 Mo | |||
| Alimentation de sortie de base | 24V, 2A | |||
Application du produit
Le robot collaboratif flexible x Mate a été largement utilisé dans les domaines de l'automobile et des pièces, du 3C et des semi-conducteurs, de la transformation des métaux et des plastiques, de l'enseignement de la recherche scientifique, des services commerciaux, des soins médicaux, etc., pour améliorer la production et la qualité de diverses industries, réaliser une production flexible et améliorer la sécurité du personnel.
