Robot collaboratif de la série SR

Une brève présentation du produit

Les robots collaboratifs flexibles de la série SR sont conçus sur mesure pour les environnements commerciaux. Ils répondent parfaitement aux exigences de ces environnements en matière d'esthétique, de fiabilité et de facilité d'utilisation, et offrent une expérience d'interaction homme-machine conviviale et intuitive. Composée de deux modèles, les SR3 et SR4, cette série redéfinit les robots collaboratifs commerciaux grâce à de multiples innovations révolutionnaires, telles qu'une perception ultra-sensible, une conception légère et un design flexible.

● Le robot adopte des composants de base haute performance de qualité industrielle pour assurer un fonctionnement stable et fiable 24 heures sur 24.

● Toutes les articulations sont équipées de capteurs de couple pour réaliser une capacité de détection de collision sensible comme un arrêt tactile, et il existe de multiples protections telles qu'un contrôle de sécurité indépendant et 22 fonctions de sécurité, ce qui maximise la collaboration homme-machine en matière de sécurité.

● L'apprentissage par déplacement ultraléger 1N, le réglage facile de la position par déplacement d'une seule main, ainsi que la programmation graphique, une interface de développement secondaire riche et une conception sans armoire de commande réduisent considérablement le seuil d'utilisation du robot.

CONTACTEZ-NOUS

Détails du produit

Étiquettes de produit

Paramètres techniques

	SR3		SR4
Spécification
Charger	3 kg		4 kg
Rayon de travail	580 mm		800 mm
Poids mort	Environ 14 kg		Environ 17 kg
Degré de liberté	6 articulations rotatives		6 articulations rotatives
MTBF	> 50 000 h		> 50 000 h
Alimentation électrique	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programmation	Enseignement par glisser-déposer et interface graphique		Enseignement par glisser-déposer et interface graphique
Performance
POUVOIR	Moyenne	Culminer	Moyenne	Culminer
CONSOMMATION	180 W	400 W	180 W	400 W
Sécurité	Plus de 20 fonctions de sécurité réglables telles que la détection de collision, le mur virtuel et le mode collaboration
Certification	Conforme à la norme ISO 13849-1, Cat. 3, PL d. ISO 10218-1. Norme de certification CE de l'UE
Détection de force, bride d'outil	Force, xyZ	Moment de la force, xyz	Force, xyZ	Moment de la force, xyz
Rapport de résolution de la mesure de force	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Plage de températures de fonctionnement	0~45 ℃		0~45 ℃
Humidité	20-80 % HR (sans condensation)		20-80 % HR (sans condensation)
Précision relative du contrôle de la force	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Mouvement
Répétabilité	±0,03 mm		±0,03 mm
Joint moteur	Étendue des travaux	vitesse maximale	Étendue des travaux	vitesse maximale
Axe 1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axe 2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Axe3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axe 4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axe 5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axe 6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Vitesse maximale à l'extrémité de l'outil	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Caractéristiques
Indice de protection IP	IP54
Robot de montage	Installation à n'importe quel angle
Port d'E/S d'outil	2DO, 2DI, 2AL
interface de communication de l'outil	Interface réseau RJ45 de base pour connexion Ethernet unidirectionnelle 100 mégabits
Alimentation E/S de l'outil	(1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A
Port d'E/S universel de base	4DO, 4DI
Interface de communication de base	Ethernet bidirectionnel/LP 1000 Mb
Alimentation de sortie de base	24 V, 2 A

Application du produit

Le robot collaboratif flexible x Mate a été largement utilisé dans les domaines de l'automobile et des pièces détachées, de l'électronique grand public et des semi-conducteurs, du traitement des métaux et des plastiques, de la recherche scientifique et de l'éducation, des services commerciaux, des soins médicaux, etc., pour améliorer la production et la qualité de diverses industries, réaliser une production flexible et améliorer la sécurité du personnel.