Robot collaboratif de la série SR
Paramètres techniques
| SR3 | SR4 | |||
| Spécification | ||||
| Charger | 3 kg | 4 kg | ||
| Rayon de travail | 580 mm | 800 mm | ||
| Poids mort | Environ 14 kg | Environ 17 kg | ||
| Degré de liberté | 6 joints rotatifs | 6 joints rotatifs | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Alimentation électrique | CA-220 V/CC 48 V | CA-220 V/CC 48 V | ||
| Programmation | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | ||
| Performance | ||||
| POUVOIR | Moyenne | Culminer | Moyenne | Culminer |
| CONSOMMATION | 180w | 400 W | 180w | 400 W |
| Sécurité | Plus de 20 fonctions de sécurité réglables telles que la détection de collision, le mur virtuel et le mode collaboration | |||
| Certification | Conforme à la norme de certification CE de l'UE ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. | |||
| Détection de force, bride d'outil | Force, xyZ | Moment de force, xyz | Force, xyZ | Moment de force, xyz |
| Rapport de résolution de la mesure de force | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Plage de température de fonctionnement | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humidité | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | ||
| Précision relative du contrôle de la force | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Mouvement | ||||
| Répétabilité | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| articulation motrice | Étendue des travaux | Vitesse maximale | Étendue des travaux | Vitesse maximale |
| Axe 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axe 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axe3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axe 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axe 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axe 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Vitesse maximale à l'extrémité de l'outil | ≤1,5 m/s | ≤ 2 m/s | ||
| Caractéristiques | ||||
| Degré de protection IP | IP54 | |||
| Montage du robot | Installation sous n'importe quel angle | |||
| Port d'E/S de l'outil | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interface de communication de l'outil | Interface réseau RJ45 de base de connexion Ethernet 100 mégabits unidirectionnelle | |||
| Alimentation E/S de l'outil | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Port d'E/S universel de base | 4DO, 4DI | |||
| Interface de communication de base | Ethernet bidirectionnel/LP 1000 Mbit/s | |||
| Alimentation de sortie de base | 24 V, 2 A | |||
Application du produit
Le robot collaboratif flexible x Mate a été largement utilisé dans les domaines de l'automobile et des pièces détachées, du 3C et des semi-conducteurs, du traitement des métaux et des plastiques, de l'enseignement de la recherche scientifique, des services commerciaux, des soins médicaux, etc., pour améliorer la production et la qualité de diverses industries, réaliser une production flexible et améliorer la sécurité du personnel.
