Aujourd'hui, je souhaite vous présenter le projet de plateforme de roulement à billes. Ce projet utilise un robot de manutention et un rail au sol, ainsi qu'un système de vision pour réaliser l'empilage, l'alignement et le chargement/déchargement automatiques des pièces sur une machine-outil de type plateforme de roulement.
Difficultés du projet :Le matériau de la pièce à usiner est destiné au placement manuel de l'ensemble du support, chaque charge comportant 5 à 8 couches. La position relative et l'angle de la pièce à usiner ne sont pas fixes ; la machine-outil verticale doit garantir le même angle.
Le point fort du projet :Le robot utilise un dispositif de butée de plateau pour un positionnement grossier de l'ensemble du matériau supporté. Un système de vision 2D, intégré à l'extrémité avant de la pince du robot, repère automatiquement le centre du matériau dans le plateau et le saisit pour le déposer sur le chariot. À l'arrière, au niveau du système de déplacement vertical, un système de vision 2D et un système de rotation servo-assisté corrigent l'angle de la pièce et ajustent la verticalité de l'ajout de matériau. La précision de la machine est assurée par la combinaison du système de vision et du système de servocommande.
Date de publication : 21 décembre 2023
