Aujourd'hui, je souhaite vous présenter le projet de base de roulement plus. Ce projet utilise un robot de manutention et un rail au sol, ainsi qu'un système visuel pour réaliser l'empilage et l'alignement automatiques, ainsi que le chargement et le déchargement automatiques de la base de roulement plus l'usinage par machine-outil.
Difficultés du projet :le matériau de la pièce pour le placement manuel de l'ensemble du support, chaque charge 5 à 8 couches, la position relative de la pièce et l'angle ne sont pas fixes, la machine-outil verticale pour garantir le même angle.
Le point culminant du projet :La position de chargement du robot est équipée d'un dispositif de limitation de plateau pour un positionnement précis de l'ensemble du matériau de support. Un système de vision 2D est intégré à l'avant de la poignée du robot, permettant de localiser automatiquement le centre du matériau dans le plateau et de le saisir pour le chariot. À l'arrière du processus de déplacement vertical, un système de vision 2D et un plateau tournant servocommandé permettent de corriger l'angle de la pièce et d'ajouter les matériaux à la verticale. La combinaison du système de vision et du système de servocommande assure la précision de la machine.
Date de publication : 21 décembre 2023