Robot coopératif flexible de la série ER

Une brève introduction du produit

Le robot collaboratif xMate série ER adopte un capteur de couple entièrement articulé. La technologie de contrôle direct de la force avec rétroaction d'état complète permet une évitement plus souple des obstacles et une détection plus sensible des collisions. Le robot offre une grande capacité de contrôle dynamique de la force et de la compliance, tout en garantissant une grande précision de positionnement.

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Paramètres techniques

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spécification
Charger	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Rayon de travail	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Poids mort	Environ 21 kg		Environ 27 kg		Environ 22 kg		Environ 29 kg
Degré de liberté	6 joints rotatifs		6 joints rotatifs		7 joints rotatifs		7 joints rotatifs
MTBF	>35000h		>35000h		>35000h		>35000h
Alimentation électrique	CC 48 V		CC 48 V		CC 48 V		CC 48 V
Programmation	Enseignement par glisser-déposer et interface graphique		Enseignement par glisser-déposer et interface graphique		Enseignement par glisser-déposer et interface graphique		Enseignement par glisser-déposer et interface graphique
Performance
POUVOIR	Moyenne	Valeur maximale	Moyenne	Valeur maximale	Moyenne	Valeur maximale	Moyenne	Culminer
CONSOMMATION	200 W	400 W	500 W	900w	300w	500 W	600w	1000w
Sécurité	> 22 fonctions de sécurité réglables		> 22 fonctions de sécurité réglables		> 22 fonctions de sécurité réglables		> 22 fonctions de sécurité réglables
Certification	Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certification CE UE »		Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certification CE UE »		Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certification CE UE »		Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certification CE UE »
Détection de force, bride d'outil	force, XyZ	Moment de force, XyZ	Force, xyZ	Moment de force, XyZ	Force, xyZ	Moment de force, XyZ	Force, xyZ	Moment de force, xyz
Rapport de résolution de la mesure de force	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Précision relative du contrôle de la force	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Plage réglable de rigidité cartésienne	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Plage de température de fonctionnement	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Humidité	20-80 % HR (sans condensation)		20-80 % HR (sans condensation)		20-80 % HR (sans condensation)		20-80 % HR (sans condensation)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Étendue des travaux	Vitesse maximale	Étendue des travaux	Vitesse maximale	Étendue des travaux	Vitesse maximale	Étendue des travaux	Vitesse maximale
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Axe 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Axe 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Axe 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Axe 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Axe 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Axe 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Vitesse maximale à l'extrémité de l'outil	≤ 3 m/s		≤ 2,5 m/s		≤ 3 m/s		≤ 2,5 m/s
Caractéristiques
Degré de protection IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Classe de salle blanche ISO	5		6		5		6
Bruit	≤70 dB(A)		≤70 dB(A)		≤70 dB(A)		≤70 dB(A)
Montage du robot	Montage formel, montage inversé, montage latéral		Montage formel, montage inversé, montage latéral		Montage formel, montage inversé, montage latéral		Montage formel, montage inversé, montage latéral
Port d'E/S à usage général	Entrée numérique 4		Entrée numérique 4		Entrée numérique 4		Entrée numérique 4
	Sortie numérique 4		Sortie numérique 4		Sortie numérique 4		Sortie numérique 4
Port d'E/S de sécurité	Arrêt d'urgence externe 2		Arrêt d'urgence externe2		Arrêt d'urgence externe 2		Arrêt d'urgence externe2
	Porte de sécurité extérieure2		Porte de sécurité extérieure 2		Porte de sécurité extérieure 2		Porte de sécurité extérieure 2
Type de connecteur d'outil	M8		M8		M8		M8
Alimentation d'E/S de l'outil	24 V/1 A		24 V/1 A		24 V/1 A		24 V/1 A

Applications industrielles

Les robots collaboratifs flexibles XMate conviennent à une variété d'applications de processus, notamment l'assemblage flexible, le verrouillage par vis, l'inspection et la mesure, le transport, l'élimination du revêtement de colle sur les matériaux, l'entretien des équipements, etc. Il peut aider les entreprises de toutes tailles à améliorer leur productivité et à réaliser une automatisation flexible.