Robot coopératif flexible de la série ER
Paramètres techniques
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spécification | ||||||||
| Charger | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Rayon de travail | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Poids mort | Environ 21 kg | Environ 27 kg | Environ 22 kg | Environ 29 kg | ||||
| Degré de liberté | 6 articulations rotatives | 6 articulations rotatives | 7 articulations rotatives | 7 articulations rotatives | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Alimentation électrique | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | ||||
| Programmation | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | Enseignement par glisser-déposer et interface graphique | ||||
| Performance | ||||||||
| POUVOIR | Moyenne | valeur maximale | Moyenne | valeur maximale | Moyenne | valeur maximale | Moyenne | Culminer |
| CONSOMMATION | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Sécurité | > 22 fonctions de sécurité réglables | > 22 fonctions de sécurité réglables | > 22 fonctions de sécurité réglables | > 22 fonctions de sécurité réglables | ||||
| Certification | Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certification CE UE » | Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certification CE UE » | Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certification CE UE » | Conforme à la norme « EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certification CE UE » | ||||
| Détection de force, bride d'outil | force, XyZ | Moment de force, XyZ | Force, xyZ | Moment de force, XyZ | Force, xyZ | Moment de force, XyZ | Force, xyZ | Moment de la force, xyz |
| Rapport de résolution de la mesure de force | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Précision relative du contrôle de la force | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Plage de réglage de la rigidité cartésienne | 0 à 3000 N/m, 0 à 300 Nm/rad | 0 à 3000 N/m, 0 à 300 Nm/rad | 0 à 3000 N/m, 0 à 300 Nm/rad | 0 à 3000 N/m, 0 à 300 Nm/rad | ||||
| Plage de températures de fonctionnement | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Humidité | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Étendue des travaux | vitesse maximale | Étendue des travaux | vitesse maximale | Étendue des travaux | vitesse maximale | Étendue des travaux | vitesse maximale |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Axe 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Axe 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axe 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axe 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axe 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axe 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Vitesse maximale à l'extrémité de l'outil | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Caractéristiques | ||||||||
| Indice de protection IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Salle blanche de classe ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Bruit | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot de montage | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | ||||
| Port d'E/S à usage général | Entrée numérique 4 | Entrée numérique 4 | Entrée numérique 4 | Entrée numérique 4 | ||||
|
| Sortie numérique 4 | Sortie numérique 4 | Sortie numérique 4 | Sortie numérique 4 | ||||
| Port d'E/S de sécurité | Arrêt d'urgence externe 2 | Arrêt d'urgence externe2 | Arrêt d'urgence externe 2 | Arrêt d'urgence externe2 | ||||
|
| Porte de sécurité extérieure 2 | Porte de sécurité extérieure 2 | Porte de sécurité extérieure 2 | Porte de sécurité extérieure 2 | ||||
| Type de connecteur d'outil | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Alimentation E/S de l'outil | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Applications industrielles
Les robots collaboratifs flexibles XMate conviennent à une variété d'applications de processus, notamment l'assemblage flexible, le verrouillage par vis, l'inspection et la mesure, le transport, le retrait du revêtement de colle sur les matériaux, l'entretien des équipements, etc. Ils peuvent aider les entreprises de toutes tailles à améliorer leur productivité et à atteindre une automatisation flexible.
