Robot coopératif flexible série ER
Paramètres techniques
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| spécification | ||||||||
| Charger | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Rayon de travail | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Poids mort | Environ.21 kg | Environ.27 kg | Environ.22kg | Environ.29 kg | ||||
| Degré de liberté | 6 joints tournants | 6 joints tournants | 7 joints tournants | 7 joints tournants | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Source de courant | CC 48V | CC 48V | CC 48V | CC 48V | ||||
| La programmation | Faites glisser l'enseignement et l'interface graphique | Faites glisser l'enseignement et l'interface graphique | Faites glisser l'enseignement et l'interface graphique | Faites glisser l'enseignement et l'interface graphique | ||||
| Performance | ||||||||
| POUVOIR | Moyenne | Valeur de crête | Moyenne | Valeur de crête | Moyenne | Valeur de crête | Moyenne | Culminer |
| CONSOMMATION | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sécurité | > 22 fonctions de sécurité réglables | > 22 fonctions de sécurité réglables | > 22 fonctions de sécurité réglables | > 22 fonctions de sécurité réglables | ||||
| Certificat | Conforme à « EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, norme de certification CE de l'UE | Conforme à « EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, norme de certification CE de l'UE | Conforme à « EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, norme de certification CE de l'UE | Conforme à « EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, norme de certification CE de l'UE | ||||
| Détection de force, bride d'outil | force, XyZ | Moment de force, XyZ | Forcer, xyZ | Moment de force, XyZ | Forcer, xyZ | Moment de force, XyZ | Forcer, xyZ | Moment de force, xyz |
| Rapport de résolution de la mesure de force | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Précision relative du contrôle de la force | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm |
| Plage de rigidité cartésienne réglable | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Plage de température de fonctionnement | 0~40°℃ | 0~40°℃ | 0~40°℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Humidité | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | 20-80 % HR (sans condensation) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 millimètres | ±0,03 millimètres | ±0,03 millimètres | ±0,03 millimètres | ||||
| 180°/s | Étendue des travaux | Vitesse maximum | Étendue des travaux | Vitesse maximum | Étendue des travaux | Vitesse maximum | Étendue des travaux | Vitesse maximum |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Axe 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Axe 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axe 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axe 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axe 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axe 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Vitesse maximale en bout d'outil | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Caractéristiques | ||||||||
| Degré de protection IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Classe de salle blanche ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Bruit | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montage de robots | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | Montage formel, montage inversé, montage latéral | ||||
| Port d'E/S à usage général | Entrée numérique4 | Entrée numérique 4 | Entrée numérique 4 | Entrée numérique 4 | ||||
|
| Sortie numérique4 | Sortie numérique 4 | Sortie numérique4 | Sortie numérique 4 | ||||
| Port E/S de sécurité | Arrêt d'urgence externe 2 | Arrêt d'urgence externe2 | Arrêt d'urgence externe 2 | Arrêt d'urgence externe2 | ||||
|
| Porte de sécurité extérieure2 | Porte de sécurité extérieure 2 | Porte de sécurité extérieure 2 | Porte de sécurité extérieure 2 | ||||
| Type de connecteur d'outil | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Alimentation d'E/S d'outil | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Applications industrielles
Les robots collaboratifs flexibles XMate conviennent à une variété d'applications de processus, y compris l'assemblage flexible, le verrouillage à vis, l'inspection et la mesure, le transport, l'élimination du revêtement de colle sur les matériaux, l'entretien des équipements, etc. Il peut aider les entreprises de toutes tailles à améliorer la productivité et réaliser une automatisation flexible.
