Servo-positionneur à deux axes de type C/L/U
Paramètres techniques
| Servo-positionneur à double axe de type C | Servo-positionneur à double axe de type L | Servo-positionneur à double axe de type U | |||||||||||
| Numéro de série | PROJETS | Paramètre | Paramètre | Paramètre | REMARQUES | Paramètre | Paramètre | Paramètre | REMARQUES | Paramètre | Paramètre | Paramètre | REMARQUES |
| 1 | Charge nominale | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Dans un rayon de R400mm/R400mm/R600mm du deuxième axe | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Dans un rayon de R400mm/R600mm/R800mm du deuxième axe | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Dans un rayon de R600mm/R1500mm/R2000mm du deuxième axe |
| 2 | Rayon de giration standard | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Angle de basculement du premier axe | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Angle de rotation du deuxième axe | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Vitesse nominale de retournement du premier axe | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
| 6 | Vitesse de rotation nominale du deuxième axe | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
| 7 | Précision de positionnement répétée | ± 0,10 mm | ± 0,15 mm | ± 0,20 mm |
| ± 0,10 mm | ± 0,10 mm | 17°/S |
| ± 0,15 mm | ± 0,20 mm | ± 0,25 mm |
|
| 8 | Dimension limite du cadre de déplacement (longueur × largeur × hauteur) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Dimensions globales du levier de vitesses (longueur × largeur × hauteur) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
| 10 | Plateau rotatif standard à deux axes | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Hauteur du centre de rotation du premier axe
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
| 12 | Conditions d'alimentation électrique | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Avec transformateur d'isolement | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Avec transformateur d'isolement | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Triphasé 200 V ± 10 % 50 Hz | Avec transformateur d'isolement |
| 13 | Classe d'isolation | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Poids net de l'équipement | Environ 800 kg | Environ 1300 kg | Environ 2000 kg |
| Environ 900 kg | Environ 1600 kg | Environ 2500 kg |
| Environ 2200 kg | Environ 4000 kg | Environ 6000 kg | |
Servo-positionneur à double axe de type C
Servo-positionneur à double axe de type L
Servo-positionneur à double axe de type U
Introduction à la structure
Le servo-positionneur à deux axes est principalement composé d'un châssis intégral soudé, d'un cadre de déplacement soudé, d'un servomoteur CA et d'un réducteur de précision RV, d'un support rotatif, d'un mécanisme conducteur, d'un bouclier de protection et d'un système de commande électrique. Le châssis intégral soudé est constitué de profilés de haute qualité. Après recuit et traitement de détente, il est usiné par des professionnels pour garantir une grande précision d'usinage et une précision optimale des positions clés. La surface est recouverte d'une peinture antirouille esthétique et généreuse, dont la couleur est personnalisable selon les besoins du client.
Le cadre de déplacement soudé est fabriqué à partir d'acier profilé de haute qualité et moulé par usinage professionnel. La surface est usinée avec des trous de vis standard pour le montage des outils de positionnement, et un traitement antirouille, noircissant et antirouille est appliqué.
La plate-forme rotative sélectionne un acier profilé de haute qualité après un traitement mécanique professionnel, et la surface est usinée avec des trous de vis standard pour le montage de l'outillage de positionnement, et un traitement de noircissement et de prévention de la rouille doit être effectué.
Le choix d'un servomoteur CA et d'un réducteur RV comme mécanisme d'alimentation garantit stabilité de rotation, précision de positionnement, durabilité et faible taux de défaillance. Le mécanisme conducteur est en laiton, offrant une excellente conductivité. La base conductrice est dotée d'une isolation intégrale, protégeant efficacement le servomoteur, le robot et la source d'alimentation de soudage.
Le système de contrôle électrique utilise un automate programmable industriel japonais Omron pour piloter le positionneur, offrant des performances stables et un faible taux de défaillance. Les composants électriques sont sélectionnés auprès de marques nationales et internationales renommées pour garantir qualité et stabilité d'utilisation.
